[发明专利]一种自移动机器人、同步带及同步带的制备方法在审
| 申请号： | 202010175671.7 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN113386105A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 苗青;栾福进;吴洲;陈爱兵 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A47L1/02;F16H7/02;F16G1/10;F16G1/28;F16G1/26;B29C43/18;B29C69/02 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自移动机器人、同步带及同步带的制备方法。其中，所述自移动机器人包括机体，所述机体底部设置有同步带，所述同步带包括内圈和外圈，所述外圈与行走表面滚动接触，所述内圈与所述外圈均采用混炼型聚氨酯制成，所述内圈的邵氏硬度为60A‑90A，所述外圈的邵氏硬度为30A‑60A。本申请提供的自移动机器人，其同步带具有良好的耐磨性能，可以在硬度较低的情况下保持较高的耐磨度，可以有效提高自移动机器人与玻璃等工作介质之间的摩擦力，提高自移动机器人的工作效率和清洁范围，扩大自移动机器人的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 同步带 制备 方法 | ||
【主权项】：
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