[发明专利]一种驻车起步时扭矩输出的控制方法、电机控制器及汽车有效
| 申请号： | 202010122705.6 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN113306407B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王晋东;柳少康;朱妍博;门昌伟;储琦 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种驻车起步时扭矩输出的控制方法、电机控制器及汽车，其中控制方法包括：在驻车状态下，当接收到油门踏板被踩踏的信号时，根据初始扭矩变化率控制电机进行扭矩输出；并根据获取到的当前输出扭矩、纵向加速度信号和当前驻车状态信息确定目标坡度；当当前输出扭矩达到目标开始扭矩值时，进入缓梯度扭矩变化率小于初始扭矩变化率的缓梯度输出阶段，且在缓梯度输出阶段，EPB由锁止状态切换至解锁中状态；其中，目标开始扭矩值和缓梯度扭矩变化率均根据目标坡度确定。使得制动释放时电机的输出扭矩的上升速度较慢，有利于避免电机与EPB抗衡导致的制动器磨盘声且保证车辆起步的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起步 扭矩 输出 控制 方法 电机 控制器 汽车 | ||
【主权项】：
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