[发明专利]一种电动汽车防溜坡方法及系统在审
| 申请号： | 202010102116.1 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111301180A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 付翔;石也;吴森 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 赵泽夏 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动汽车防溜坡方法及系统，属于电动汽车控制技术领域，解决了现有技术防溜坡时电机控制器的初始转矩值精度较低及防溜坡的时效性较低。一种电动汽车防溜坡方法，包括以下步骤：获取档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，并根据所述档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令；当向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令后，判断电机转速是否为负，若是，则对电机控制器进行转矩补偿，以控制车辆在坡道上驻停，若否，则直接控制车辆在坡道上驻停。提高了防溜坡时电机控制器的初始转矩值精度及防溜坡的时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 防溜坡 方法 系统 | ||
【主权项】：
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