[发明专利]一种电动汽车防溜坡方法及系统

说明书

本发明公开一种电动汽车防溜坡方法及系统，属于电动汽车控制技术领域，解决了现有技术防溜坡时电机控制器的初始转矩值精度较低及防溜坡的时效性较低。一种电动汽车防溜坡方法，包括以下步骤：获取档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，并根据所述档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令；当向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令后，判断电机转速是否为负，若是，则对电机控制器进行转矩补偿，以控制车辆在坡道上驻停，若否，则直接控制车辆在坡道上驻停。提高了防溜坡时电机控制器的初始转矩值精度及防溜坡的时效性。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其是涉及一种电动汽车防溜坡方法及系统。

背景技术

随着电动汽车的发展和运用，涉及到电动汽车的行车安全也越来越重要。当电动汽车在坡道上行驶时，如果车辆从驻车状态到行车状态的过渡时间内，司机从松开手刹或制动踏板到踩下油门踏板的这个过程中，由于人员的操作过程有一定的时间间隔，会使汽车出现溜坡现象，因此，电动汽车的防溜坡功能对于行车安全是非常重要的。

现有技术中，防止电动汽车溜坡的方法主要是单纯的以电机转速为控制目标，通过不断调节电机输出转矩，然后发出一定的转矩来防止车辆溜坡。现有技术中主要存在以下问题，即单纯的以电机转速为控制目标，使电机控制器的初始转矩值精度较低，且车辆是在发生了首次溜坡后才能进入防溜坡模式，导致防溜坡时效性较低。

发明内容

本发明的目的在于至少克服上述一种技术不足，提出一种电动汽车防溜坡方法及系统。

一方面，本发明提供了一种电动汽车防溜坡方法，包括以下步骤：

获取档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，并根据所述档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令；

当向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令后，判断电机转速是否为负，若是，则对电机控制器进行转矩补偿，以控制车辆在坡道上驻停，若否，则直接控制车辆在坡道上驻停。

进一步地，所述电动汽车防溜坡方法，还包括，在制动踏板信号及手刹信号无效时，获取加速踏板需求转矩和驻坡转矩，若加速踏板需求转矩大于驻坡转矩，则向电机控制器发出退出驻坡指令，使车辆不在坡道驻停。

进一步地，根据所述档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩指令，具体包括，当档位信号有效、档位在前进挡，油门信号、制动信号和手刹信号均无效，且道路坡度值为正时，或者，当档位信号有效、档位在倒挡，油门信号、制动信号和手刹信号均无效，且道路坡度值为负时，向电机控制器发送初始驻坡转矩指令，否则，不向电机控制器发送初始驻坡转矩指令。

进一步地，所述电动汽车防溜坡方法还包括，获取汽车质量，根据所述汽车质量和道路坡度值，得到当前坡道转矩值，利用当前坡道转矩值获取初始驻坡转矩值。

进一步地，根据所述汽车质量和道路坡度值，得到当前坡道转矩值，具体包括，利用公式T_f＝(mgfcosi+mgsini)r得到当前坡道转矩值，其中，T_f为当前坡道转矩值，m为汽车质量，i为道路坡道值，r为车轮半径，f为滚动阻力系数。

另一方面，本发明还提供了一种电动汽车防溜坡系统，包括信号获取模块、初始驻坡转矩值指令发送模块和使能控制模块；

所述信号获取模块，用于获取档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值；

所述初始驻坡转矩值指令发送模块，用于根据所述档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令；