[发明专利]一种电动汽车防溜坡方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车防溜坡方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，并根据所述档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令；

当向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令后，判断电机转速是否为负，若是，则对电机控制器进行转矩补偿，以控制车辆在坡道上驻停，若否，则直接控制车辆在坡道上驻停。

2.根据权利要求1所述的电动汽车防溜坡方法，其特征在于，还包括，在制动踏板信号及手刹信号无效时，获取加速踏板需求转矩和驻坡转矩，若加速踏板需求转矩大于驻坡转矩，则向电机控制器发出退出驻坡指令，使车辆不在坡道驻停。

3.根据权利要求1所述的电动汽车防溜坡方法，其特征在于，根据所述档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩指令，具体包括，当档位信号有效、档位在前进挡，油门信号、制动信号和手刹信号均无效，且道路坡度值为正时，或者，当档位信号有效、档位在倒挡，油门信号、制动信号和手刹信号均无效，且道路坡度值为负时，向电机控制器发送初始驻坡转矩指令，否则，不向电机控制器发送初始驻坡转矩指令。

4.根据权利要求2所述的电动汽车防溜坡方法，其特征在于，还包括，获取汽车质量，根据所述汽车质量和道路坡度值，得到当前坡道转矩值，利用当前坡道转矩值获取初始驻坡转矩值。

5.根据权利要求4所述的电动汽车防溜坡方法，其特征在于，根据所述汽车质量和道路坡度值，得到当前坡道转矩值，具体包括，利用公式T_f＝(mgfcosi+mgsini)r得到当前坡道转矩值，其中，T_f为当前坡道转矩值，m为汽车质量，i为道路坡道值，r为车轮半径，f为滚动阻力系数。

6.一种电动汽车防溜坡系统，其特征在于，包括信号获取模块、初始驻坡转矩值指令发送模块和使能控制模块；

所述信号获取模块，用于获取档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值；

所述初始驻坡转矩值指令发送模块，用于根据所述档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令；

所述使能控制模块，用于当初始驻坡转矩值指令发送模块向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令后，判断电机转速是否为负，若是，则对电机控制器进行转矩补偿，以控制车辆在坡道上驻停，若否，则直接控制车辆在坡道上驻停。

7.根据权利要求6所述的电动汽车防溜坡系统，其特征在于，还包括退出驻坡指令发送模块，所述退出驻坡指令发送模块，用于在制动踏板信号及手刹信号无效时，获取加速踏板需求转矩和驻坡转矩，若加速踏板需求转矩大于驻坡转矩，则向电机控制器发出退出驻坡指令，使车辆不在坡道驻停。

8.根据权利要求7所述的电动汽车防溜坡系统，其特征在于，所述初始驻坡转矩值指令发送模块，根据所述档位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值，确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令，具体包括，当档位信号有效、档位在前进挡，油门信号、制动信号和手刹信号均无效，且道路坡度值为正时，或者，当档位信号有效、档位在倒挡，油门信号、制动信号和手刹信号均无效，且道路坡度值为负时，向电机控制器发送初始驻坡转矩指令，否则，不向电机控制器发送初始驻坡转矩指令。

9.根据权利要求8所述的电动汽车防溜坡系统，其特征在于，还包括初始驻坡转矩值获取模块，所述初始驻坡转矩值获取模块，用于根据所述汽车质量和道路坡度值，得到当前坡道转矩值，利用当前坡道转矩值获取初始驻坡转矩值。