[发明专利]一种两移动一转动的三自由度并联机构有效
| 申请号： | 202010022315.1 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111113384B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘凉;戴腾达;赵新华;冯建峰;李伟健;乔志峰 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王梦 |
| 地址： | 300384 天津市南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两移动一转动的三自由度并联机构，包括定平台、动平台、两个第一活动机构和一个第二活动机构；动平台位于定平台下方；第二活动机构包括依次连接的第一移动副、第四转动副、第四连接部、第五转动副、第五连接部和与定平台相连的第六转动副；第一活动机构包括依次连接的第一转动副、第一连接部、第二转动副、第二连接部、第三转动副、第三连接部和第一虎克铰，第一转动副和第一虎克铰分别活动连接在动平台和定平台上；两个第一活动机构对称设置在第二活动机构两侧；该机构中每个活动机构仅有一个驱动部分，易于操作控制，且具有良好的灵活性及姿态调整能力，并兼具有精度与刚度高、动态性能好、承载能力和工作空间大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 转动 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
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