[发明专利]位置检测装置在审
| 申请号： | 201980037311.6 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112219132A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 近藤胜彦;高山卓也 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G01S13/60 | 分类号： | G01S13/60;G01S13/42;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王海奇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供位置检测装置。位置检测装置(5)从雷达装置(2)反复获取物体信息，其中，该物体信息至少包含雷达装置与反射物体之间的物体距离、和雷达装置与反射物体的相对速度。位置检测装置反复获取表示移动体的移动速度的移动速度信息。位置检测装置计算相对速度与移动速度之比亦即速度比。位置检测装置基于速度比来计算投影距离，其中，该投影距离是将反射物体投影到相对于表示通过雷达装置收发雷达波的方向的中心轴具有预先决定的规定角度并且包含雷达装置的投影平面的情况下的反射物体的投影位置与投影平面上的雷达装置的位置之间的距离。位置检测装置基于计算出的投影距离，来计算反射物体的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 检测 装置 | ||
【主权项】：
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- 一种新型毫米波雷达信号处理方法-202011272176.4
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- 2020-11-13 - 2021-04-06 - G01S13/60
- 本公开的雷达信号处理方法，布局毫米波雷达虚拟天线阵列，当方位角大于虚拟天线的测量方位角时，实际相位差与测量相位差存在周期偏差；测量相位差，根据相位法测角原理计算模糊方位角；将模糊方位角代入俯仰补偿相位差公式得到俯仰补偿相位差，利用俯仰补偿相位差对天线阵元补偿后根据相位法测角原理得到俯仰角；将俯仰角代入俯仰补偿相位差公式得到方向维俯仰补偿相位差，利用方向维俯仰补偿相位差对天线阵元进行相位补偿后根据相位法测角原理得到不模糊方位角；比较模糊方位角和不模糊方位角，当两者相等时得到俯仰角的真实值。能够无需额外增加天线数量情况下，实现较大的FOV和较高的角度分辨率，有效调和角度分辨率和方位角范围的矛盾。
- 专利分类
