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[外观设计]毫米波雷达（CTVSD-400）-CN202330222113.6有效
发明人：陈承文;周珂;钱磊;孙国田;廖明 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：毫米波雷达（CTVSD‑400）。2.本外观设计产品的用途：利用毫米波发射和接收对目标进行探测的雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
毫米波雷达 ctvsd 400

[外观设计]毫米波雷达（CTMRR-130）-CN202330222114.0有效
发明人：陈承文;周珂;钱磊;孙国田 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：毫米波雷达（CTMRR‑130）。2.本外观设计产品的用途：利用毫米波发射和接收对目标进行探测的雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
毫米波雷达 ctmrr 130

[实用新型]一种基于电动旋转台的毫米波雷达测试平台-CN202321365073.1有效
发明人：陈承文;周珂;游光亮 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电动旋转台的毫米波雷达测试平台，包括固定板，所述固定板的左端栓接有步进电机，所述步进电机左侧输出端固定连接有圆板，所述圆板远离步进电机的一侧安装有第一安装板，所述第一安装板远离圆板的一侧安装有第二安装板，所述第二安装板的正面设置有毫米波雷达本体；通过第一安装板和第二安装板的不同组合，可以随意切换转动毫米波雷达本体的水平角度或是俯仰角度，增加测试的灵活性；步进电机转动时能够通过圆板、第一安装板、第二安装板和第三安装板带动毫米波雷达本体进行转动一定角度，有效的避免了人为手动拨动转台导致的人为误差，保证了测试转动精度的环境的一致性和数据的稳定可靠性。
一种基于电动旋转毫米波雷达测试平台

[发明专利]一种塑料电镀波导天线及其制作方法-CN202310719127.8在审
发明人：陈承文;周珂;王昆鹏;颜福才 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明涉及属于波导天线技术领域，特别涉及一种塑料电镀波导天线及其制作方法，包括：高频板材；设置在所述高频板材表面的AMC结构；与所述AMC结构呈一体成型结构的槽间隙波导；设置在所述槽间隙波导中的槽间隙波导微带模式变换器；及开设在所述槽间隙波导上的辐射缝隙。本发明提出的塑料电镀波导天线，将天线部分与间隙波导设置成一体化结构，采用了一层结构，尺寸最薄，结构简单、生产起来也很简单，制造流程缩短，制造成本降低，另一方面，本发明采用了间隙波导，不要求波导形成接触良好，因此也不要求结构上高度严格一致，所以装配公差容忍度高，装配简单。
一种塑料电镀波导天线及其制作方法

[发明专利]一种车载毫米波雷达天线的校准工装及校准方法-CN202310471910.7在审
发明人：陈承文;周珂;牛特 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及车载雷达技术领域，特别涉及一种车载毫米波雷达天线的校准工装及校准方法。通过接收上位机发送的角度信息报文进行触发式发送单帧FMCW波形；通过标定上位机发送电机驱动命令将标定工装的角反移动至雷达的‑75度处；使雷达发送一帧FMCW波形并上传该帧波形中固定距离处的2DFFT报文信息；标定上位机接收该2DFFT信息并进行存储，驱动雷达步进至下一个正方向角度；标定上位机通过采集的151组2DFFT数据对DBF因子进行计算；标定上位机将计算出的DBF因子发送至雷达，雷达下位机进行接收并存储该标定信息，可以在一定条件下减轻汽车后保覆盖件对雷达测角性能的影响，能够大幅度降低雷达安装之后因覆盖件因素导致的角精度衰减，校准后可以达到更高的测角精度。
一种车载毫米波雷达天线校准工装方法

[发明专利]一种车载毫米波雷达自动校准安装角度的方法和系统-CN202310319747.2在审
发明人：陈承文;周珂;莫新庆 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车载毫米波雷达自动校准安装角度的方法和系统，通过毫米波雷达进行目标探测，将目标的运动类型分成静止目标与运动目标，将运动目标过滤，并保留静止目标，对每个遍历的角度重新计算每个目标的分解速度，统计出所有静止点对应的分解速度的方差值，存储每个周期每个遍历角度对应分解速度的方差值的和，根据统计的方差和最小值得出对应的遍历角度值，该角度值作为车载毫米波雷达安装标定的校准角度，本方法不依赖标定环境的苛刻条件，只需要保证有能探测到的静止目标，不需要要求其物理位置在一条直线上，极大的提高了自动标定校准的效率，不受外界环境的影响，也保证了标定校准的稳定性。
一种车载毫米波雷达自动校准安装角度方法系统

[外观设计]雷达(60G毫米波 CTVSD-410)-CN202330187507.2有效
发明人：陈承文;周珂;廖明 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷达（60G毫米波 CTVSD‑410）。2.本外观设计产品的用途：利用毫米波发射和接收对目标进行探测的雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雷达 60 毫米波 ctvsd 410

[发明专利]毫米波雷达安装角度的校准方法、系统、设备及存储介质-CN202310471909.4在审
发明人：陈承文;周珂;张健;阙晨虎 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及车载雷达技术领域，特别涉及毫米波雷达安装角度的校准方法、系统、设备及存储介质。通过建立环形道路，在非圆心处设定目标点，将安装有毫米波雷达的车辆在环形道路上行驶，并由毫米波雷达实时探测目标点的距离、角度，获得数据集，对数据集进行整合构成目标点迹，对目标点迹进行圆拟合，得到目标轨迹圆心，建立目标轨迹圆心和车辆轨迹圆心的坐标旋转关系，得到目标轨迹圆心的旋转角度，计算雷达安装角度误差，完成毫米波雷达安装角度的校准，通过基于圆形道路行驶的雷达安装角误差校准方法，在保证安装角能正常校准的情况下，由于在圆形道路上能持续循环运行，不需要占用很多地面面积，节省了空间。
毫米波雷达安装角度校准方法系统设备存储介质

[发明专利]一种用于车载毫米波雷达算法验证系统和方法-CN202310634926.5在审
发明人：陈承文;周珂;孙兴盛 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及车载雷达技术领域，特别涉及一种用于车载毫米波雷达算法验证系统和方法，包括：数据服务器单元用于存放道路场景数据、真值数据、车身信息等内容，PC主机单元用于和控制器一单元和控制器二单元的通讯控制、并对雷达单元输出结果做出评价，控制器一单元主要用于将PC主机下发的数据按照既定规则下发至雷达单元，控制器二主要用于将数据采集单元汇总的数据传输给PC主机，雷达单元主要做为算法验证的硬件载体，数据采集单元用于将若干雷达单元的输出结果采集并发送至控制器二，使得雷达场景数据直接下发至雷达单元运行，由于场景数据直接在雷达SOC中运行完成回归验证，不用考虑PC端上位机和嵌入式下位机一致性的问题。
一种用于车载毫米波雷达算法验证系统方法

[发明专利]毫米波雷达的速度解模糊方法、系统、设备及存储介质-CN202310471918.3在审
发明人：陈承文;周珂;张健;杨新艳 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了毫米波雷达的速度解模糊方法、系统、设备及存储介质，遍历当前帧的点云，使用相应的匹配策略对当前帧的点云与前一帧的点云进行点匹配，匹配成功的点进行解模糊得到模糊数q，匹配失败的点不处理，对当前帧的点云进行数据跟踪处理，获得航迹框；根据航迹框对当前帧的点云进行聚类，获取聚类集；查找聚类集中第一步匹配失败的点和成功的点，分别记作Pf和Ps；查找Pf所在的类，并找出其中匹配成功的原始点，选择与Pf距离最近的一个Ps；参考Ps的模糊数q和速度值，遍历模糊数q‑1，q，q+1，对Pf进行解模糊，取出和Ps的速度值最接近的一个作为Pf解模糊后的速度，其能够充分利用已知的信息提高目标的速度准确度和可信性。
毫米波雷达速度模糊方法系统设备存储介质

[外观设计]车载毫米波雷达（77G中长距）-CN202230415190.9有效
发明人：陈承文;周珂;钱磊;孙国田 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载毫米波雷达（77G中长距）。2.本外观设计产品的用途：用于车载毫米波雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车载毫米波雷达 77 中长

[发明专利]基于曲线拟合的前向毫米波雷达安装角度校准方法-CN202211456622.6在审
发明人：陈承文;周珂;游光亮 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于曲线拟合的前向毫米波雷达安装角度校准方法，属于雷达校准技术领域，该前向毫米波雷达安装角度校准方法包括：设定车辆行驶方向为正方向，且以驾驶员视角的右侧为另一维度的正方向，因而当车辆以速度u前进时，道路上的静止目标以相同的速度相向运动；毫米波雷达检测到静止目标的速度为，其为在毫米波雷达径向上的速度分量，此时θtrue为静止目标与雷达之间的真实夹角。本发明，相较于其它算法只需要普通道路两旁的静止物体，无需预先部署角反射器，能够适应不同道路场景，校准过程全自动化无需专业操作，在保证校准精度的前提下将校准时间从15分钟以上缩短为5分钟以下。
基于曲线拟合毫米波雷达安装角度校准方法

[发明专利]一种基于车身的前向车载毫米波雷达下线标定装置及方法-CN202211444625.8在审
发明人：陈承文;周珂;游光亮 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车身的前向车载毫米波雷达下线标定装置及方法，属于雷达检测技术领域，该下线标定装置包括：行进基座，行进基座的右端连接有标定基座；毫米波雷达，毫米波雷达被固定安装于待标定汽车的前端，待标定汽车行进于行进基座上方；标定装置，标定装置固定安装于标定基座的后端顶部，用于标定装设于待标定汽车前端的毫米波雷达；调控工作站，调控工作站固定安装于标定基座的前端顶部，用于控制标定装置进行标定姿势调节工作。本发明，通过基于该车身的前向车载毫米波雷达下线标定装置，标定方法过程中可以准确快速获取雷达与标定物位置和角度，提高了标定精度，且该标定方法简单，能够有效提高标定效率。
一种基于车身车载毫米波雷达下线标定装置方法

[外观设计]汽车雷达（CTMRR-400-CHE0001）-CN202230668796.3有效
发明人：陈承文;周珂;廖明 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车雷达（CTMRR‑400‑CHE0001）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车辅助驾驶的雷达设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车雷达 ctmrr 400 che0001

[发明专利]一种渐变厚度车载毫米波雷达天线罩-CN202211138228.8在审
发明人：陈承文;周珂;吴祖德;王昆鹏 -专利权人： 深圳承泰科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐变厚度车载毫米波雷达天线罩，涉及毫米波雷达天线罩技术领域，其技术方案要点在计算天线罩半波壁为：式(2‑1)中λ0为自由空间的工作波长，θ为电磁波的入射角，εr为材料的相对介电常数，n为正整数；依据式(2‑1)可计算不同入射角度下的最小反射的半波壁，在实际的设计中需要设计不同位置下的天线罩厚度，且不同位置α与天线罩厚度hr之间的关系式：
一种渐变厚度车载毫米波雷达天线罩

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