[发明专利]物体识别装置和物体识别方法在审
申请号: | 201980035006.3 | 申请日: | 2019-02-06 |
公开(公告)号: | CN112204423A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 森正宪;山科典由;饭田公司;立岩真一 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01S13/66 | 分类号: | G01S13/66;B60W30/095;B60W40/04;G01S15/66;G01S17/66;G06T7/00;G08G1/16;G01S13/931;G01S15/931;G01S17/931 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈力奕;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的物体识别装置若处于在本次的处理时刻没有接收到检测数据组中的所有物体数据并且接收到一部分物体数据的状态下,则将一部分物体数据分类为视为能进行相关性决定的物体数据和不视为能进行相关性决定的物体数据,将视为能进行相关性决定的物体数据与预测数据单独地相关联,将不视为能进行相关性决定的物体数据作为保留物体数据,并且若处于在本次的处理时刻之后的下次的处理时刻接收到检测数据组中的剩余的物体数据的状态下,则将保留物体数据与剩余的物体数据一起单独地与预测数据相关联。 | ||
搜索关键词: | 物体 识别 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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