[发明专利]一种可移动平台的制动控制方法、导航设备及可移动平台在审
| 申请号： | 201980004954.0 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN111212773A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张立天 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60T7/22;G05D13/62;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供了一种可移动平台的制动控制方法、导航设备及可移动平台，其中，该方法包括：获取感知设备发送的可移动平台与障碍物之间的当前距离(S201)；根据当前距离确定可移动平台是否满足制动条件(S202)；当可移动平台满足制动条件时，则更新向控制设备发送的制动使能标识和/或目标速度，以使得控制设备根据更新后的制动使能标识和/或目标速度控制可移动平台执行制动操作(S203)。通过根据制动使能标识和/或目标速度控制可移动平台的制动操作，实现了对可移动平台的制动控制的自动化和智能化，提高了可移动平台的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 平台 制动 控制 方法 导航 设备 | ||
【主权项】：
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