[实用新型]一种机器人动力装置有效
| 申请号： | 201922149890.3 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211281264U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 余政洋;钱永强;马浩杰 | 申请（专利权）人： | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G11/14;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 邓凌云 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人动力装置，包括车架，所述车架的两侧外表面均设置有动力轮，所述动力轮的两侧均设置有万向轮，所述车架的下端外表面设置有弹簧。本实用新型所述的一种机器人动力装置，设有车架、动力轮、万向轮与弹簧，能够在使用前将车架与机器人的本体进行组装，然后通过车架压住弹簧，使得车架保持水平稳定，当在行走过程中遇到障碍物时，动力轮受到的外力作用会传导到弹簧上，这样一来就可以使得动力轮向上移动，从而由万向轮起到支撑作用，当跨过障碍物后，弹簧所受的到外力消失，这样动力轮就可以重新恢复与底面摩擦关系，最终使得车架本体不易打滑，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动力装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海木蚁机器人科技有限公司，未经上海木蚁机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922149890.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：新型道路桥梁隔音板固定装置
- 下一篇：移动舞台
