[实用新型]一种机器人动力装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人动力装置，包括车架，所述车架的两侧外表面均设置有动力轮，所述动力轮的两侧均设置有万向轮，所述车架的下端外表面设置有弹簧。本实用新型所述的一种机器人动力装置，设有车架、动力轮、万向轮与弹簧，能够在使用前将车架与机器人的本体进行组装，然后通过车架压住弹簧，使得车架保持水平稳定，当在行走过程中遇到障碍物时，动力轮受到的外力作用会传导到弹簧上，这样一来就可以使得动力轮向上移动，从而由万向轮起到支撑作用，当跨过障碍物后，弹簧所受的到外力消失，这样动力轮就可以重新恢复与底面摩擦关系，最终使得车架本体不易打滑，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人悬挂系统领域，特别涉及一种机器人动力装置。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；现有的移动机器人在使用时存在一定的弊端，因为其支撑结构较为固定，导致在移动过程中遇到障碍物时容易打滑，进而使得整个身体稳定性降低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机器人动力装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人动力装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人动力装置，包括车架，所述车架的两侧外表面均设置有动力轮，所述动力轮的两侧均设置有万向轮，所述车架的下端外表面设置有弹簧。

优选的，所述动力轮与弹簧之间设置有轴架，所述动力轮的外表面通过轴架与弹簧的外表面活动连接，所述车架的外表面通过弹簧与轴架的外表面活动连接。

优选的，所述万向轮与车架之间设置有转轴，所述万向轮的上端外表面通过转轴与车架的下端外表面活动连接。

优选的，所述动力轮的数量为两组，所述万向轮的数量四组。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种机器人动力装置，通过设置的车架、动力轮、万向轮与弹簧，能够在使用时通过车架压住弹簧，使得车架保持水平稳定，当在行走过程中遇到障碍物时，动力轮受到的外力作用会传导到弹簧上，这样一来就可以使得动力轮向上移动，从而由万向轮起到支撑作用，当跨过障碍物后，弹簧所受的到外力消失，这样动力轮就可以重新恢复与底面摩擦关系，最终使得车架本体不易打滑，整个机器人动力装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人动力装置的整体结构示意图。

图中：1、车架；2、动力轮；3、万向轮；4、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种机器人动力装置，包括车架1，车架1的两侧外表面均设置有动力轮2，动力轮2的两侧均设置有万向轮3，车架1的下端外表面设置有弹簧4。

进一步的，动力轮2与弹簧4之间设置有轴架，动力轮2的外表面通过轴架与弹簧4的外表面活动连接，车架1的外表面通过弹簧4与轴架的外表面活动连接。

进一步的，万向轮3与车架1之间设置有转轴，万向轮3的上端外表面通过转轴与车架1的下端外表面活动连接。

进一步的，动力轮2的数量为两组，万向轮3的数量四组。