[实用新型]一种机器人动力装置有效
| 申请号： | 201922149890.3 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211281264U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 余政洋;钱永强;马浩杰 | 申请（专利权）人： | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G11/14;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 邓凌云 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动力装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人动力装置，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的两侧外表面均设置有动力轮(2)，所述动力轮(2)的两侧均设置有万向轮(3)，所述车架(1)的下端外表面设置有弹簧(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人动力装置，其特征在于：所述动力轮(2)与弹簧(4)之间设置有轴架，所述动力轮(2)的外表面通过轴架与弹簧(4)的外表面活动连接，所述车架(1)的外表面通过弹簧(4)与轴架的外表面活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人动力装置，其特征在于：所述万向轮(3)与车架(1)之间设置有转轴，所述万向轮(3)的上端外表面通过转轴与车架(1)的下端外表面活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种机器人动力装置，其特征在于：所述动力轮(2)的数量为两组，所述万向轮(3)的数量四组。
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