[实用新型]一种六轴桁架机器人有效
| 申请号： | 201920867101.7 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN210025288U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张伟;黄安军 | 申请（专利权）人： | 湖北火爆机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 42254 武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张淼超 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳市湖北自贸区(襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种六轴桁架机器人，包括X轴滑座，所述X轴滑座上固定连接有两条相互平行的Y1轴臂和Y2轴臂，Y1轴臂和Y2轴臂上滑动连接有Y轴滑座，Y轴驱动组件驱动Y轴滑座沿y轴方向滑动，在Y1轴臂和Y2轴臂外侧设置有以z轴方向为轴线的Z1轴手臂和Z2轴手臂，设置在Y轴滑座上的Z1轴驱动组件和Z2轴驱动组件分别驱动Z1轴手臂和Z2轴手臂沿z轴方向运动，在所述Y1轴臂和Y2轴臂之间还设置有Y3轴臂，Y3轴臂一侧还设置Z3轴手臂，设置在Y轴滑座上的Z3轴驱动组件驱动Z3轴手臂沿z轴方向运动。本实用新型提供一种实现加工操作灵活、集成度高、可以六轴移动的、实现多操作工序的桁架机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 本实用新型 桁架机器人 驱动组件 组件驱动 六轴 轴臂 滑动连接 外侧设置 集成度 轴驱动 滑动 平行 驱动 灵活 移动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种六轴桁架机器人，其特征在于：包括X轴滑座(1)，所述X轴滑座(1)上固定连接有两条相互平行的Y1轴臂(2)和Y2轴臂(3)，Y1轴臂(2)和Y2轴臂(3)上滑动连接有Y轴滑座(4)，Y轴驱动组件(5)驱动Y轴滑座(4)沿y轴方向滑动，在Y1轴臂(2)和Y2轴臂(3)外侧设置有以z轴方向为轴线的Z1轴手臂(6)和Z2轴手臂(7)，设置在Y轴滑座(4)上的Z1轴驱动组件(8)和Z2轴驱动组件(9)分别驱动Z1轴手臂(6)和Z2轴手臂(7)沿z轴方向运动，在所述Y1轴臂(2)和Y2轴臂(3)之间还设置有Y3轴臂(10)，Y3轴臂(10)一侧还设置Z3轴手臂(11)，设置在Y轴滑座(4)上的Z3轴驱动组件(12)驱动Z3轴手臂(11)沿z轴方向运动。/n
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