[发明专利]驱动组件在审
| 申请号： | 201811364624.6 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109412330A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 董毅;于爽;王浩淼;罗小乐;戴飞 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K11/21;H02K7/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种驱动组件，通过驱动电机与电机安装端盖之间通过止口定位；电机输出轴与谐波减速器输入端固定连接，使用平键进行力矩传递；谐波减速器固定端安装在电机安装端盖和组件壳体之间；谐波减速器输出端与驱动轴固定连接；驱动轴由一对角接触轴承支撑定位，安装于组件壳体；转接法兰通过销螺钉连接于驱动轴；电机力矩经减速器放大后经驱动轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在驱动轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递中间环节少，再加上销螺钉的使用，从而使得本驱动组件具有回差小的优点；合理的结构设计及布局使得内部空腔小、紧凑性高，减小了组件整体包络尺寸，降低了自身重量及安装空间要求。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轴 谐波减速器 驱动组件 电机安装 力矩传递 组件壳体 端盖 减速器 驱动执行机构 电机输出轴 角接触轴承 输入端固定 旋转变压器 安装空间 电机力矩 螺钉连接 内部空腔 驱动电机 驱动关节 支撑定位 直接检测 止口定位 中间环节 转接法兰 组件整体 螺钉 固定端 紧凑性 输出端 包络 回差 减小 平键 转动 放大 输出 | ||
【主权项】：
1.一种驱动组件，其特征在于，包括：驱动电机、电机安装端盖、谐波减速器、组件壳体、驱动轴、转接法兰、销螺钉、旋转变压器、角接触轴承组件、平键，其中，驱动电机与电机安装端盖之间通过止口定位，用螺钉连接固定；所述驱动电机的输出轴与谐波减速器的输入端固定连接，使用平键进行力矩传递；谐波减速器的固定端安装在电机安装端盖和组件壳体之间；谐波减速器的输出端与所述驱动轴固定连接，通过止口定位；驱动轴由所述角接触轴承组件支撑定位，安装于所述组件壳体；所述转接法兰连接驱动轴与执行机构，所述驱动电机的力矩经所述谐波减速器放大后经驱动轴驱动执行机构转动；旋转变压器安装在驱动轴上，用于直接检测驱动轴的输出角度。
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- 秦谋富 - 东莞市鹏捷五金制品有限公司
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- 本实用新型公开了一种两轴电动滑轨，属于机械传动设备技术领域，所述两轴电动滑轨包括支架、通过螺钉可拆卸连接在所述支架表面的滑轨，所述支架上表面通过螺栓可拆卸连接有一号电机，所述一号电机的输出端通过皮带轮传动连接皮带，所述滑轨上方滑动连接底座，所述底座底端转动连接导向轮，所述底座上表面安装有水平仪，且水平仪内部转动连接有指南针，所述底座上方卡扣连接有无线控制器。本实用新型通过设有一号电机和二号电机，均可通过皮带传动的方式带动底座相对滑轨滑动，电动调节，操作省时省力，更精准和平稳，且操作起来更方便，通过支架表面安装有缓冲柱，具有很好的减震缓冲性能，延长使用寿命。
- 一种保护性强且方便清理的电机-201920746272.4
- 屠渠伟 - 浙江特汇电机有限公司
- 2019-05-23 - 2019-10-25 - H02K7/10
- 本实用新型涉及电机技术领域，且公开了一种保护性强且方便清理的电机，包括机体。该保护性强且方便清理的电机，在需要对电机的内部进行清理时，可将螺栓卸掉，然后向左右两侧拉动把手，使得调节件底部的第一卡齿带动齿轮转动，然后齿轮带动卡接块左右移动，直至左右两侧的卡接块与卡接槽分离，此时即可将底盖卸掉，然后对输出轴上的润滑油和灰尘进行清理，该结构达到了方便拆卸的效果，在安装时，可将底盖套接于机体上，然后向安装腔的内部推动把手使得调节件带动齿轮和卡接块进行移动，直至卡接块延伸至卡接槽的槽内，此时将螺栓进行安装，即可将底盖进行固定，该结构安装和拆卸比较简单，可方便对电机内部的润滑油和灰尘进行清理。
- 一种具有制动机构的开关磁阻电机-201920690246.4
- 卢承领;杜成涛;吴从兵 - 安徽陆泰电气科技有限公司
- 2019-05-14 - 2019-10-22 - H02K7/10
- 本实用新型涉及开关磁阻电机技术领域，尤其是一种具有制动机构的开关磁阻电机，包括定子，定子的内部设有转子，所述转子内设有随之旋转的第一轴芯，该电机还包括第二轴芯，所述第二轴芯通过调速传动机构与第一轴芯连接，所述第一轴芯以及第二轴芯的一端连接有制动机构；所述制动机构包括制动盘和摩擦盘，所述制动盘与第一轴芯或第二轴芯的端部连接，所述摩擦盘受平移机构驱动贴紧制动盘的表面或者与制动盘的表面分开。本实用新型能够输出两种转速，满足多样化需求；设置了制动盘和摩擦盘，通过两者的配合能够对轴芯进行快速的制动，而无需设置外部制动机构，便于更加准确地控制电机的转动角度。
- 一种竖式清洁机的磁力驱动机构-201920090853.7
- 王松 - 深圳市方泰设备技术有限公司
- 2019-01-21 - 2019-10-18 - H02K7/10
- 本实用新型公开了一种竖式清洁机的磁力驱动机构，包括设置于清洁机上的磁力驱动机构，该磁力驱动机构具有铰链夹持机构，所述磁力驱动机构包括一马达、马达固定板、主动磁力轮、从动磁力轮、连接轴、驱动轴、固定清洁轮以及至少两块滚轮固定板，至少两块滚轮固定板设置在固定清洁轮的两侧，连接轴、固定清洁滚轮、驱动轴通过第一联轴器连接固定清洁滚轮；本实用新型传动过程无磨损（主从动之间的磁轮不接触）、无扬尘（不接触，无摩擦，不会有灰尘产生）、制品及过载保护出色（必要时传动部件相互间可以柔性断开驱动保护制品及马达）、维护保养方便（无常规替换零部件，可以达到免维护效果）。
- 一种AGV小车中的直流电机驱动结构-201920138275.X
- 李训章 - 上海艾逻思智能设备有限公司
- 2019-01-28 - 2019-10-18 - H02K7/10
- 本实用新型公开了一种AGV小车中的直流电机驱动结构，包括固定支架、以及通过避震组件与固定支架连接的活动支架；在所述固定支架的中间位置设有第一轴承，避震组件包括避震轴，避震轴的顶部位于第一轴承内，在避震轴外圆面上套设有弹簧，避震轴的底部与活动支架连接；在所述活动支架的一侧安装有直流电机，直流电机的输出端与设置在活动支架内的主动轮连接，在主动轮的外侧设有第二轴承和轴承端盖；在所述活动支架的两端分别设有向外延伸的导向组件，所述导向组件包括位于活动支架两端端部的轴套、以及设置在轴套内的导向柱；所述导向柱的顶部通过上限位卡扣与固定支架固定连接，导向柱的底部设有下限位卡扣。
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