[实用新型]一种空陆两用机器人有效
| 申请号： | 201920683880.5 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209920967U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 袁泓博;陈晓桐;郭建;苏建森 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 44254 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 刘刚成 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 空陆两用机器人，包括机器人机身，在所述机器人机身的左右两侧各设有两个机械臂，所述机械臂包括舵机、第一驱动电机、用于安装第一驱动电机的支架、跑轮组件；所述舵机的固定端与机器人机身连接，所述舵机的输出端与支架连接并能作用支架转动；所述第一驱动电机的输出端与跑轮组件连接，所述跑轮组件包括跑轮外圈、副螺旋桨和跑轮固定圈，所述副螺旋桨处于跑轮外圈和跑轮固定圈之间；在所述机器人机身的中部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端从机器人机身的顶部伸出，在第二驱动电机的输出端设有主螺旋桨，该机器人能适应各种复杂环境、行动灵活性高、结构牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 跑轮 驱动电机 机器人机身 输出端 舵机 副螺旋桨 固定圈 机械臂 机器人 从机器人 复杂环境 支架连接 主螺旋桨 组件包括 组件连接 左右两侧 作用支架 固定端 机身 支架 转动 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种空陆两用机器人，包括机器人机身，其特征在于：在所述机器人机身的左右两侧各设有两个机械臂，所述机械臂包括舵机、第一驱动电机、用于安装第一驱动电机的支架、跑轮组件；所述舵机的固定端与机器人机身连接，所述舵机的输出端与支架连接并能作用支架转动；所述第一驱动电机的输出端与跑轮组件连接，所述跑轮组件包括跑轮外圈、副螺旋桨和跑轮固定圈，所述副螺旋桨处于跑轮外圈和跑轮固定圈之间；在所述机器人机身的中部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端从机器人机身的顶部伸出，在第二驱动电机的输出端设有主螺旋桨。/n
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