[实用新型]一种缓冲效果好的搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种缓冲效果好的搬运机械手，包括安装板，所述安装板的底部焊接有四个等距离分布的安装块，且四个安装块的两侧底部均铰接有同一个连接板，两个所述连接板相互远离的一侧底部均焊接有支撑板，且两个支撑板的顶部两侧均设有主连接杆，四个所述主连接杆的底端均通过螺栓连接有主机械手吸盘。本实用新型中，可以显著的提升搬运机械手的缓冲效果，同时，利用主缓冲弹簧、副缓冲弹簧的形变，可以平衡对玻璃板施加的力，避免对玻璃制品造成损坏，保护玻璃板搬运的安全性，提升四个副机械手吸盘吸附抓取的范围，使得对于大尺寸的玻璃板抓取搬运更加稳定，扩大搬运机械手的应用范围。

主权项

1.一种缓冲效果好的搬运机械手，包括安装板（15），其特征在于，所述安装板（15）的底部焊接有四个等距离分布的安装块（18），且四个安装块（18）的两侧底部均铰接有同一个连接板（17），两个所述连接板（17）相互远离的一侧底部均焊接有支撑板（1），且两个支撑板（1）的顶部两侧均设有主连接杆（3），四个所述主连接杆（3）的底端均通过螺栓连接有主机械手吸盘（4），且四个主连接杆（3）的外侧均套接有主缓冲弹簧（2），两个所述支撑板（1）的顶部两侧均通过螺栓连接有主保护盖（14），两个所述支撑板（1）的顶部边缘处均通过螺栓连接有两个直线电动推杆（13），且四个直线电动推杆（13）的活动杆端部均通过螺栓连接有横截面为L型结构的活动板（5），四个所述活动板（5）的水平段顶部均设有副连接杆（7），四个副连接杆（7）的底部均通过螺栓连接有副机械手吸盘（8），四个所述主保护盖（14）的顶部均通过螺栓连接有限位滑杆（10）。/n