[实用新型]一种缓冲效果好的搬运机械手

权利要求书

1.一种缓冲效果好的搬运机械手，包括安装板（15），其特征在于，所述安装板（15）的底部焊接有四个等距离分布的安装块（18），且四个安装块（18）的两侧底部均铰接有同一个连接板（17），两个所述连接板（17）相互远离的一侧底部均焊接有支撑板（1），且两个支撑板（1）的顶部两侧均设有主连接杆（3），四个所述主连接杆（3）的底端均通过螺栓连接有主机械手吸盘（4），且四个主连接杆（3）的外侧均套接有主缓冲弹簧（2），两个所述支撑板（1）的顶部两侧均通过螺栓连接有主保护盖（14），两个所述支撑板（1）的顶部边缘处均通过螺栓连接有两个直线电动推杆（13），且四个直线电动推杆（13）的活动杆端部均通过螺栓连接有横截面为L型结构的活动板（5），四个所述活动板（5）的水平段顶部均设有副连接杆（7），四个副连接杆（7）的底部均通过螺栓连接有副机械手吸盘（8），四个所述主保护盖（14）的顶部均通过螺栓连接有限位滑杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲效果好的搬运机械手，其特征在于，所述安装板（15）的两侧均铰接有两个电动推杆（19），且四个电动推杆（19）的缸体底端分别与四个主保护盖（14）的顶部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种缓冲效果好的搬运机械手，其特征在于，四个所述副连接杆（7）的外侧均套接有副缓冲弹簧（6）。

4.根据权利要求3所述的一种缓冲效果好的搬运机械手，其特征在于，四个所述活动板（5）的水平段顶部均通过螺栓连接有副保护盖（9）。

5.根据权利要求4所述的一种缓冲效果好的搬运机械手，其特征在于，所述主连接杆（3）和副连接杆（7）的顶端均通过螺栓连接有限位盖（12），且主保护盖（14）和副保护盖（9）的顶部内壁均通过螺纹连接有压力传感器（11）。

6.根据权利要求5所述的一种缓冲效果好的搬运机械手，其特征在于，所述主机械手吸盘（4）和副机械手吸盘（8）均通过波纹软管连接有气源管（20）。

7.根据权利要求6所述的一种缓冲效果好的搬运机械手，其特征在于，所述安装板（15）的顶部中央通过螺栓连接有机械手安装座（16）。