[实用新型]一种机械手及置模桁架机器人有效
| 申请号： | 201920486134.7 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209812307U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杨军宏;陈明;赵辉良;习可;张景明;杜谋军 | 申请（专利权）人： | 中民筑友智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410205 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种机械手，包括安装机构、连接架、第一缓冲机构、第二缓冲机构和抓手机构；抓手机构包括横梁组件和抓手组件；横梁组件设于连接架上，横梁组件相对于连接架在第一方向上可来回移动，第一缓冲机构用于缓冲横梁组件对连接架在第一方向上的冲击；连接架设于安装结构上，连接架相对于安装机构在第二方向上可来回移动，第二缓冲机构用于缓冲连接架对安装机构在第二方向上的冲击。上述机械手，通过设置第一缓冲机构和第二缓冲机构，可以在第一方向和第二方向上缓冲抓手机构对安装机构的冲击力，从而减少机械手在抓取过程中受到的刚性冲击，提高机械手的使用寿命。此外，还提供一种包括上述机械手的置模桁架机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲机构 连接架 机械手 安装机构 横梁组件 抓手机构 缓冲 抓取 桁架机器人 安装结构 刚性冲击 缓冲横梁 使用寿命 抓手组件 移动 置模 冲击力 架设 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括安装机构、连接架、第一缓冲机构、第二缓冲机构和抓手机构；/n所述抓手机构包括横梁组件和抓手组件，所述抓手组件设于所述横梁组件上；/n所述横梁组件设于所述连接架上，所述横梁组件相对于所述连接架在第一方向上可来回移动，所述第一缓冲机构设于所述横梁组件和所述连接架之间，所述第一缓冲机构用于缓冲所述横梁组件对所述连接架在所述第一方向上的冲击；/n所述连接架设于所述安装机构上，所述连接架相对于所述安装机构在第二方向上可来回移动，所述第二方向和所述第一方向交叉设置，所述第二缓冲机构设于所述安装机构和所述连接架之间，所述第二缓冲机构用于缓冲所述连接架对所述安装机构在所述第二方向上的冲击。/n
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