[实用新型]一种电池包及包括其的足式机器人有效
申请号: | 201920350714.3 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN209665367U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 王兴兴 | 申请(专利权)人: | 杭州宇树科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00;H01M2/10;H01M2/08;H01M10/42 |
代理公司: | 33206 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 许守金<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电池包,尤其涉及一种足式机器人的电池包。本实用新型提供的电池包,包括电池包面板和滑扣,滑扣包括卡舌,电池包面板两侧分别设有空腔,滑扣可于空腔内滑动,滑扣与电池包面板之间设有弹性元件;当弹性元件对滑扣施加弹性力并使其与空腔的一侧抵接时,卡舌伸出到电池包面板外侧;当外力克服弹性元件提供的弹性力,使滑扣与空腔的另一侧抵接时,卡舌完全收缩到电池包面板内部。通过滑扣结构的设置,使电池包在机器人机身内固定可靠,取出方便。 | ||
搜索关键词: | 电池包 滑扣 弹性元件 卡舌 空腔 本实用新型 弹性力 抵接 机器人机身 足式机器人 面板两侧 内固定 滑动 收缩 取出 伸出 施加 | ||
【主权项】:
1.一种电池包,其特征在于,包括电池包面板(8)和滑扣(1),所述滑扣(1)包括卡舌(2),所述电池包面板(8)两侧分别设有空腔,所述滑扣(1)可于所述空腔内滑动,所述滑扣(1)与所述电池包面板(8)之间设有弹性元件(12);/n当所述弹性元件(12)对所述滑扣(1)施加弹性力并使其与所述空腔的一侧抵接时,所述卡舌(2)伸出到所述电池包面板(8)外侧;当外力克服所述弹性元件(12)提供的弹性力,使所述滑扣(1)与所述空腔的另一侧相靠近时,所述卡舌(2)收缩到所述电池包面板(8)内部。/n
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