[实用新型]一种电池包及包括其的足式机器人

说明书

本实用新型公开了一种电池包，尤其涉及一种足式机器人的电池包。本实用新型提供的电池包，包括电池包面板和滑扣，滑扣包括卡舌，电池包面板两侧分别设有空腔，滑扣可于空腔内滑动，滑扣与电池包面板之间设有弹性元件；当弹性元件对滑扣施加弹性力并使其与空腔的一侧抵接时，卡舌伸出到电池包面板外侧；当外力克服弹性元件提供的弹性力，使滑扣与空腔的另一侧抵接时，卡舌完全收缩到电池包面板内部。通过滑扣结构的设置，使电池包在机器人机身内固定可靠，取出方便。

技术领域

本实用新型涉及一种电池包，尤其涉及了一种足式机器人的电池包。

背景技术

目前，足式机器人行走环境复杂，在面临较崎岖的行走路面时，机身内的零部件会产生较大的震动，因此需要对其进行可靠的固定；但对机身内的电池包来说，需要频繁对其拆卸进行充电，又有拆卸方便的需求；因此，对机身内的电池包来说，需要其具有一种既固定可靠，又拆卸方便的结构。

进一步地，电池包安装在机器人机身内部时，电池包与机身结合处需要具有防水结构，防止液体进入到机身内部，但对电池包进行拆卸时，该防水结构又不能影响电池包的正常拆卸，因此电池包需要一种既密封防水，又拆卸方便的结构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种固定可靠、拆卸方便的电池包。

本实用新型的目的之二在于提供一种既密封防水，又拆卸方便的电池包。

本实用新型的目的之三在于提供一种足式机器人，包括上述电池包。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种电池包，包括电池包面板和滑扣，所述滑扣包括卡舌，所述电池包面板两侧分别设有空腔，所述滑扣可于所述空腔内滑动，所述滑扣与所述电池包面板之间设有弹性元件；

当所述弹性元件对所述滑扣施加弹性力并使其与所述空腔的一侧抵接时，所述卡舌伸出到所述电池包面板外侧；当外力克服所述弹性元件提供的弹性力，使所述滑扣与所述空腔的另一侧相靠近时，所述卡舌收缩到所述电池包面板内部。

在上述方案中，通过滑扣和卡舌结构的配合，当电池包放入机器人机身内部时，卡舌在弹性元件提供的弹性力的作用下，伸出到电池包外侧并保持伸出状态，卡舌能与机器人机身内部相卡接，进而起到可靠的将电池包固定于机器人机身内部的目的；当需要取出电池包进行充电或维修的时候，对滑扣施加力以克服弹性元件的弹性力，使滑扣移动，进而卡舌缩入到电池包面板内部，即可将电池包轻松从机器人机身内部取出。该方案电池包在机身内的固定可靠，取出方便。

进一步地，所述卡舌为楔形，所述楔形卡舌的斜面朝向所述电池包底部。卡舌设计为楔形，并且其斜面朝向电池包底部，当向机器人机身内部放入电池包，卡舌与机身接触时，机身能对卡舌的斜面施加力，进而使卡舌缩入到电池包面板内部，方便电池包的放入；当电池包放入机身内部后，卡舌的斜面与机身脱离接触，在弹性元件施加的弹性力作用下，卡舌弹出，起到固定电池包的作用。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

电池包还包括密封圈和电池包壳体，所述电池包壳体或所述电池包面板具有安装所述密封圈的密封槽；当所述密封圈安装于所述密封槽内时，所述密封圈边缘凸出于所述密封槽。密封圈凸出于密封槽，当电池包放入机器人的机身内部后，密封圈与机器人机身相贴合，进而起到密封作用；取出电池包的时候密封圈即与机身脱离接触，方便取出。