[实用新型]一种电池包及包括其的足式机器人

权利要求书

1.一种电池包，其特征在于，包括电池包面板（8）和滑扣（1），所述滑扣（1）包括卡舌（2），所述电池包面板（8）两侧分别设有空腔，所述滑扣（1）可于所述空腔内滑动，所述滑扣（1）与所述电池包面板（8）之间设有弹性元件（12）；

当所述弹性元件（12）对所述滑扣（1）施加弹性力并使其与所述空腔的一侧抵接时，所述卡舌（2）伸出到所述电池包面板（8）外侧；当外力克服所述弹性元件（12）提供的弹性力，使所述滑扣（1）与所述空腔的另一侧相靠近时，所述卡舌（2）收缩到所述电池包面板（8）内部。

2.如权利要求1所述的电池包，其特征在于，所述卡舌（2）为楔形，所述楔形卡舌（2）的斜面朝向所述电池包底部。

3.如权利要求1或2所述的电池包，其特征在于，所述电池包还包括密封圈和电池包壳体（3），所述电池包壳体（3）或所述电池包面板（8）具有安装所述密封圈的密封槽（11）；当所述密封圈安装于所述密封槽（11）内时，所述密封圈边缘凸出于所述密封槽（11）。

4.如权利要求3所述的电池包，其特征在于，所述电池包还包括设于其内部的电池组（5）和集线板（10），所述电池组（5）两端分别设有导电排（13），所述导电排（13）包括第一导电部（14）和第二导电部（15），所述第一导电部（14）与所述电池组（5）端部电连接，所述第二导电部（15）与所述集线板（10）电连接；所述第二导电部（15）成排相对设于所述集线板（10）上，所述集线板（10）设于所述电池组（5）侧部。

5.如权利要求4所述的电池包，其特征在于，所述电池包还包括电源管理单元和接口板，所述集线板（10）和所述接口板分别与所述电源管理单元电连接。

6.如权利要求5所述的电池包，其特征在于，所述电池包还包括与所述电池包壳体（3）固定连接的电池包底板（4），所述电源管理单元和所述集线板（10）依次设于所述电池包面板（8）和所述电池组（5）侧部之间，所述接口板设于所述电池包底板（4）和所述电池组（5）侧部之间。

7.如权利要求6所述的电池包，其特征在于，所述电池包还包括动力线缆（9），所述接口板通过所述动力线缆（9）和所述电源管理单元电连接。

8.如权利要求7所述的电池包，其特征在于，所述电池包壳体（3）相对两侧面上设有散热通风孔（18）。

9.一种足式机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的电池包。