[实用新型]一种四爪机械手有效
| 申请号： | 201920111816.X | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209999208U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 陈群;张启源;钟贵盛 | 申请（专利权）人： | 福建中科兰剑智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 35212 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 王美花 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种四爪机械手，包括基座与抓取装置，所述抓取装置还包括滑块、间距调节机构、取放调节机构与抓取手臂，所述间距调节机构包括第一固定端与伸缩端，所述取放调节机构包括第二固定端与夹持端，所述滑块的上端与所述基座的下侧面滑动连接，所述滑块的下端与所述第二固定端固定连接，所述夹持端与所述抓取手臂固定连接，所述第一固定端固定连接于所述基座的下侧面，所述伸缩端与所述滑块固定连接。本实用新型的四爪机械手能调节每个抓取手臂的间距，抓取不同规格的货物，应用范围广，抓取牢固；还能有效避免在抓取过程中与货物发生碰撞，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 固定端 滑块 抓取 抓取手臂 间距调节机构 本实用新型 机械手 抓取装置 夹持端 伸缩端 下侧面 取放 四爪 应用范围广 滑动连接 货物 上端 下端 | ||
【主权项】：
1.一种四爪机械手，其特征在于：包括基座与抓取装置，所述抓取装置还包括滑块、间距调节机构、取放调节机构与抓取手臂，所述间距调节机构包括第一固定端与伸缩端，所述取放调节机构包括第二固定端与夹持端，所述滑块的上端与所述基座的下侧面滑动连接，所述滑块的下端与所述第二固定端固定连接，所述夹持端与所述抓取手臂固定连接，所述第一固定端固定连接于所述基座的下侧面，所述伸缩端与所述滑块固定连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建中科兰剑智能装备科技有限公司，未经福建中科兰剑智能装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920111816.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
