[发明专利]一种自主泊车的控制系统和备份方法在审
| 申请号： | 201911133071.8 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110696820A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王克坚;付朝英 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 11018 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈舒维;宋志强 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主泊车的控制系统和备份方法。基于本申请的一个实施例提供的一种自主泊车的控制系统，在正常情况下，ESP(Electronic Stability Program，电子稳定系统)接收来自AVP(Unmanned‑Auto Parking System，自主泊车系统)的控制请求并发送驱动、制动以及转向的控制指令；在ESP失效静默的情况下，VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)作为驱动、制动以及转向的备份控制器发送控制指令。因此，在不增加动力单元以及附加控制器的情况下，利用车辆上现有的VCU实现对驱动、制动以及转向系统的备份，有利于降低车辆的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 控制系统 备份 驱动 泊车 电子稳定系统 发送控制指令 自主泊车系统 备份控制器 整车控制器 动力单元 控制请求 控制指令 转向系统 控制器 静默 生产成本 发送 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自主泊车的控制系统，其特征在于，包括：自主泊车系统AVP、电子稳定系统ESP以及整车控制器VCU，其中，/nAVP，用于向所述ESP和所述VCU发送控制请求，其中，所述控制请求中包含驱动请求、制动请求以及转向请求；/nESP，用于根据从所述AVP接收到的所述控制请求中的所述驱动请求，向所述VCU发送驱动控制指令；根据从所述AVP接收到的所述控制请求中的所述转向请求，向转向控制单元发送转向控制指令；根据从所述AVP接收到的所述控制请求中的所述制动请求，向制动控制单元发送制动控制指令；/nVCU，用于在从所述ESP成功接收到所述驱动控制指令时，将接收到的所述驱动控制指令向驱动控制单元转发；在从所述ESP接收所述驱动控制指令失败时，根据从所述AVP接收到的所述控制请求中的所述驱动请求，向所述驱动控制单元发送驱动控制指令；根据从所述AVP接收到的所述控制请求中的所述转向请求，向所述转向控制单元发送转向控制指令；根据从所述AVP接收到的所述控制请求中的所述制动请求，向所述驱动控制单元发送制动控制指令。/n
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