[发明专利]电动汽车车速限制方法及系统在审
| 申请号： | 201911047657.2 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110682799A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 毛国志;黄思文;熊华林;郝兵;单丰武;姜筱华;沈祖英;俞钟兢 | 申请（专利权）人： | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车车速限制方法及系统，该方法包括：获取电动汽车的实时车速；根据电动汽车的当前状态确定车速限制来源，并获取所述车速限制来源对应的目标最高车速；计算所述实时车速与所述目标最高车速的差值；根据所述差值分别计算开环扭矩和比例积分调节扭矩；实时获取加速踏板深度信号，并根据所述加速踏板深度信号计算实时加速踏板期望扭矩；根据所述开环扭矩、比例积分调节扭矩、实时加速踏板期望扭矩计算最终输出扭矩，并将所述最终输出扭矩输出给电机，使所述电机执行所述最终输出扭矩。本发明能够解决现有技术响应速度慢、会影响目标限制车速到达之前的动力性能的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 加速踏板 车速限制 电动汽车 输出扭矩 车速 比例积分调节 期望扭矩 深度信号 实时车速 开环 电机 实时获取 影响目标 状态确定 输出 响应 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车车速限制方法，其特征在于，包括：/n获取电动汽车的实时车速；/n根据电动汽车的当前状态确定车速限制来源，并获取所述车速限制来源对应的目标最高车速；/n计算所述实时车速与所述目标最高车速的差值；/n根据所述差值分别计算开环扭矩和比例积分调节扭矩；/n实时获取加速踏板深度信号，并根据所述加速踏板深度信号计算实时加速踏板期望扭矩；/n根据所述开环扭矩、比例积分调节扭矩、实时加速踏板期望扭矩计算最终输出扭矩，并将所述最终输出扭矩输出给电机，使所述电机执行所述最终输出扭矩。/n
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