[发明专利]感应式动力切割单果采摘装置在审
| 申请号： | 201911024192.9 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110622696A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 徐建宁;徐慧斌 | 申请（专利权）人： | 西安石油大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 61215 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 感应式动力切割单果采摘装置，包括动力切割部分，动力切割部分和柔性伸缩装置一端是通过卡套连接的，动力切割部分与可调节握杆通过螺纹连接，柔性伸缩装置另一端和背式收集装置是通过螺丝连接的。通过光感应来控制电机运行带动刀具对单果进行切割，当果柄进入采摘器的叉状切割口时会解除红外线对电路的抑制，此时电路通电，电机启动，带动刀具对苹果柄的切割，从而完成对单果的采摘，掉落后的单果会通过软管通道进入到收集箱的管道，本发明提高了水果采摘效率，降低了劳动强度和采摘成本，可以推动硬质单果采摘行业的发展，让果农享受到科技的力量。 | ||
| 搜索关键词： | 切割 柔性伸缩装置 采摘 刀具 电路 采摘装置 电机启动 卡套连接 控制电机 螺丝连接 螺纹连接 软管通道 收集装置 水果采摘 采摘器 感应式 光感应 可调节 切割口 收集箱 红外线 背式 叉状 果柄 握杆 硬质 果农 通电 苹果 力量 | ||
【主权项】：
1.感应式动力切割单果采摘装置，其特征在于，包括动力切割部分(11)，动力切割部分(11)和柔性伸缩装置(5)一端通过卡套(10)连接，动力切割部分(11)与可调节握杆通过螺纹连接，柔性伸缩装置(5)另一端和背式收集装置通过螺丝连接。/n
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- 张建海;张鑫;侯瑛;梁祖添;宋学辉;孙立 - 吉林大学
- 2019-03-07 - 2019-11-15 - A01D46/253
- 本实用新型涉及一种伞形水果辅助采摘装置，属于农业机械技术领域。包括采摘夹头或刀头、伸缩杆架、伞面收容机构、伞面控制机构、内部连杆机构、控制把手等。当采摘枣或杏类短柄果实时，可使用采摘夹头。夹头夹持住目标枝条，其前端电路闭合使偏振电机处于工作状态，运用偏振电机产生的激震力摇落果实。当采摘类似苹果与梨类长柄果实时，可将采摘夹头拆卸下，更替为采摘剪头，通过剪头产生的剪切力剪断果柄。采摘的果实下落至伞形收容机构中，完成果实的收集。优点在于：结构简单，成本低廉，可靠性高，采摘效率高，操作简便，可由单人完成采摘作业。采摘果实种类多，收集效率高，果实损坏率低。实现了简便高效的设计目标。实用性强。
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