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[发明专利]一种主被动并行输入并联调姿隔振平台-CN201710964047.3有效
发明人：耿明超;任玉灿;马宏;刘春东;倪笑宇;张永帅;李欣;王烁;陈立伟 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：一种主被动并行输入并联调姿隔振平台，其主要包括动平台、定平台以及连接这两个平台的结构完全相同的三个主被动并行输入分支，主被动并行输入分支中包括驱动器和弹性阻尼单元。主被动并行输入分支的一端和定平台连接，另一端通过圆柱副和动平台连接。本发明将驱动器和弹性阻尼单元并行布置，形成主动调姿、被动隔振一体化的刚柔耦合三自由度并联平台，应用于车辆、船舶等载体仪器设备的多维调姿隔振。本发明能同时对载体仪器设备的位姿扰动与振动进行补偿，构型简单、结构紧凑，易于实现。
一种被动并行输入并联调姿隔振平台

[发明专利]一种空心递送式自动切丝机构-CN201710598783.1有效
发明人：王占英;任玉灿;梁建明;张灿果 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空心递送式自动切丝机构，属于丝网装置制备领域，包括空心伸缩缸、导向套，空心伸缩缸的伸缩端延伸至导向套内，在导向套内设有滑移块，滑移块内开有锥形槽，锥形槽的扩口端朝向伸缩缸的伸缩端，锥形槽内设有多个刚好可以合拢组成锥形的锥形瓣，各个锥形瓣之间形成供钢丝穿过的递送通道，各个锥形瓣滑移至锥形槽的内顶点时刚好组成一锥台，每个锥形瓣都通过一固定在外壁上的弹性折弯板连接至伸缩缸的伸缩端；机构工作时，成一次性的连贯的夹紧、推程、剪断、回程几个主要工作阶段，本发明具有结构简单、体积小，速度快，工作平稳、可调速、可方便地实现远程控制和自动化的特点。
一种空心递送自动机构

[外观设计]有仓物流搬运机器人-CN202230703317.7有效
发明人：苏英亮;马宏;王凯泽;杜林冬;任玉灿;尚腾蛟;马轶群;李亚楠;耿明超;池小宇 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：有仓物流搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计是搬运物料的设备，用于物料搬运的自动化作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
物流搬运机器人

[发明专利]一种雪弹投射装置及其安装和使用方法-CN202211276080.4在审
发明人：马宏;杜娟;梁建明;何龙;李晨璞;刘月民;任玉灿;池小宇;张静;马轶群;裴宏伟;赵芳;朱春华;郭全花 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本发明的技术方案涉及一种雪弹投射装置及其安装和使用方法，该装置包括基架、投射系统、储能系统、调整系统和触发系统，其中基架安装于底部。本发明能够利用杠杆和驱动弹簧将雪弹投射出一段距离，同时可以利用丝杠调整锁具的位置，进而调整投射的力度；另外可以通过扶手调整装置的朝向，实现调整投射方向。本发明作为一种新型的雪上运动器械，增加了运动器械的多样性，另外，装置设计有锁具，在利用锁具进行投射触发的同时还可以通过钥匙控制锁具，实现对装置的锁定，进而便于对装置进行管理。本装置的使用方法灵活，适用于多种场合，设计的多个连接结构为可拆卸结构，方便维修和存放。
一种投射装置及其安装使用方法

[发明专利]一种安装于橡胶坝的自动收集漂浮物装置-CN202210364349.8在审
发明人：马晓欣;郭亚楠;王克;张步峰;刘春东;张曙俊;任玉灿;宋明星;陈琼;马海越;王轶强;冯秉政;刘佳;康漫丽;马宏;刘伟利;陈小耕 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E02B8/02 文献下载
摘要：本发明涉及河道治理技术领域，具体是一种安装于橡胶坝的自动收集漂浮物装置，该装置利用河水的势能作为动力，带动叶轮旋转，叶轮带动叶轮轴同步旋转，叶轮轴上装有小齿轮，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮带动前轴旋转，前轴带动小带轮旋转，小带轮带动大带轮旋转，大带轮带动支撑轴旋转，支撑轴带动托辊旋转，托辊带动传送带转动，传送带带动漂浮物移动，并最终使漂浮物掉落到收集箱里，实现自动收集漂浮物的功能。利用虹吸原理输水管可以实现自动连续输水，从而保证该装置自动连续运转。降低人工劳动力，节省运行成本。
一种安装橡胶坝自动收集漂浮装置

[实用新型]一种安装于橡胶坝的自动收集漂浮物装置-CN202220799843.2有效
发明人：马晓欣;郭亚楠;王克;张步峰;刘春东;张曙俊;任玉灿;宋明星;陈琼;马海越;陈小耕;刘伟利;马宏;王轶强;冯秉政;刘佳;康漫丽 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E02B8/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及河道治理技术领域，具体是一种安装于橡胶坝的自动收集漂浮物装置，该装置利用河水的势能作为动力，带动叶轮旋转，叶轮带动叶轮轴同步旋转，叶轮轴上装有小齿轮，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮带动前轴旋转，前轴带动小带轮旋转，小带轮带动大带轮旋转，大带轮带动支撑轴旋转，支撑轴带动托辊旋转，托辊带动传送带转动，传送带带动漂浮物移动，并最终使漂浮物掉落到收集箱里，实现自动收集漂浮物的功能。利用虹吸原理输水管可以实现自动连续输水，从而保证该装置自动连续运转。降低人工劳动力，节省运行成本。
一种安装橡胶坝自动收集漂浮装置

[实用新型]一种稳固气瓶安全装置-CN202121775925.5有效
发明人：王新明;王占英;赫腾飞;张灿果;刘春东;倪笑宇;王久强;宋占峰;高晓刚;冯小东;马晓欣;康凯;朱春华;任玉灿;陈立伟;马宏;闫小军;郑永杰;马海越;张海东;任志国 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种稳固气瓶安全装置，包括底座、三角铁支架、U型稳固环和稳固支撑板，其中底座采用12mm厚度碳钢板，保证足够的重量，使装置足够稳固；三角铁支架垂直在底座上，采用焊接连接，另外三角铁上设置固定数量孔，用于连接U型稳固环；U型环采用具有一定弹性和强度的金属棒，可以折弯，又不会断裂；稳固支撑板采用两块，与三根三角铁支架连接，起到一个稳定的作用；在底座上四个角打四个通孔，可以用膨胀螺栓与地面固定。本装置可以与地面连接固定位置，更加稳定，也可以不固定，利用底座的重量稳固气瓶。装置占用空间小，避免了大面积布置，一次安装长期使用，能够防止气瓶倾倒引发安全事故，是一种实用性很强的装置。
一种稳固安全装置

[实用新型]一种斜齿轮装夹夹具-CN202121325852.X有效
发明人：王新明;吴东昊;马晓欣;冯小东;康凯;赫腾飞;朱春华;任玉灿;陈立伟;马宏;闫小军;郑永杰;马海越;张海东;任志国 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种斜齿轮装夹夹具，可以调节斜齿轮安装角度，以方便在电火花线切割设备上对斜齿进行切割。夹具主要包括L形铁一，用于将夹具固定在工作台上，通过螺栓螺母连接紧固，垂直平面上开有一个圆孔和一个扇形圆槽，圆孔用于固定装夹齿轮支撑铁的位置，扇形槽用于连接并且调整斜齿轮装夹角度。L形铁二上开有一个圆孔用于连接紧固斜齿轮的位置，连接处加一长方形垫片，保证装夹稳定。
一种齿轮夹具

[发明专利]一种橡胶坝清洗设备-CN202110938105.1在审
发明人：马晓欣;郭亚楠;康凯;梁建明;李杰;王新明;刘丽娟;冯小东;任玉灿;颜景润;马宏;张海东;闫小军;马海越;吴东昊;任志国;王振兴;郑永杰 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种橡胶坝清洗设备，包括机架、水平旋转擦洗刷、铅锤旋转擦洗刷、控制台、限位板。在机架上安装有四个行走轮，左侧底部两个行走轮在橡胶坝基础平面上行走，右侧顶部两个行走轮在橡胶坝顶部行走；水平旋转擦洗刷水平安装在机架的顶部；铅锤旋转擦洗刷铅锤安装于机架的侧面；在机架的顶部安装有控制台，控制台包括储液桶及软管、水泵及喷液管、蓄电池、PLC控制器；限位板上安装有传感器和行程开关。本发明的有益效果是：通过行走轮实现沿橡胶坝长度方向直线自动行走，水平旋转擦洗刷和铅锤旋转擦洗刷紧贴橡胶坝表面，通过旋转加直线运动实现自动连续擦洗，代替了人工清洗，提高了清洗效率，降低了工作人员的劳动强度和安全风险。
一种橡胶坝清洗设备

[发明专利]一种斜齿轮装夹夹具-CN202110662051.0在审
发明人：王新明;吴东昊;马晓欣;冯小东;康凯;赫腾飞;朱春华;任玉灿;陈立伟;马宏;闫小军;郑永杰;马海越;张海东;任志国 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明是一种斜齿轮装夹夹具，可以调节斜齿轮安装角度，以方便在电火花线切割设备上对斜齿进行切割。夹具主要包括两块L形铁，一块L形铁用于将夹具固定在工作台上，通过螺栓螺母连接紧固，垂直平面上开有一个圆孔和一个扇形圆槽，圆孔用于固定装夹齿轮L铁块的位置，扇形槽用于连接并且调整斜齿轮装夹角度。另一块L型铁上开有一个圆孔用于连接紧固斜齿轮的位置，连接处加一长方形垫片，保证装夹稳定。
一种齿轮夹具

[实用新型]一种过滤式排水井盖-CN202021248555.5有效
发明人：韩长青;马宏;胡金江;任玉灿;刘向辉;王烁;李媛媛 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E03F5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种过滤式排水井盖，属于市政给排水设备领域。它由井盖、橡胶垫圈、滤网、锁链和下水管道组成，所述井盖上设有锁链扣A和凸沿，所述下水管道管壁上设有锁链扣B和螺纹孔，所述滤网上设有滤网扣。所述橡胶垫圈固定安装在下水管道上，井盖通过凸沿安装在下水管道上的橡胶垫圈上，滤网通过滤网扣和下水管道管壁上的螺纹孔安装在井盖下方的下水管道上，所述锁链一端与锁链扣A相连接，另一端与锁链扣B相连接。该装置解决了下水道盖子在安装后容易出现晃动的问题，能防止行人跌落，降低安全隐患，同时还具有过滤结构，防止下水道出现阻塞的现象。
一种过滤排水井盖

[实用新型]一种钩爪循环式水果采摘装置-CN201920466744.0有效
发明人：耿明超;冯小东;梁居瑾;梁国利;刘春东;任玉灿;王嫣嫣;马宏 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种钩爪循环式水果采摘装置包括长杆(1)、动力驱动单元(8)、钩爪(16)、采摘机构(23)、输送机构(40)、自卸机构(36)、水果收集机构(34)、支承握杆(29)、腰带支承(39)组成；动力驱动单元为水果的采摘、输送提供动力；水果采摘动作由采摘机构、输送机构和钩爪组合产生的提拉与翻转运动来实现；水果输送由输送机构、钩爪及水果的自重实现；通过自卸机构、输送机构的组合使钩爪产生翻转，将水果与钩爪分离实现自卸；水果收集机构(34)将卸下的水果缓冲和导流到相应的收纳装置中，整个工作过程循环进行并且设置有多个钩爪。
钩爪输送机构水果动力驱动单元采摘机构水果采摘水果收集自卸机构支承翻转运动收纳装置循环式翻转长杆导流缓冲提拉握杆自卸卸下腰带采摘

[发明专利]一种钩爪循环式水果采摘装置-CN201910280048.5在审
发明人：耿明超;冯小东;梁居瑾;梁国利;刘春东;任玉灿;王嫣嫣;马宏 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种钩爪循环式水果采摘装置包括长杆(1)、动力驱动单元(8)、钩爪(16)、采摘机构(23)、输送机构(40)、自卸机构(36)、水果收集机构(34)、支承握杆(29)、腰带支承(39)组成；动力驱动单元为水果的采摘、输送提供动力；水果采摘动作由采摘机构、输送机构和钩爪组合产生的提拉与翻转运动来实现；水果输送由输送机构、钩爪及水果的自重实现；通过自卸机构、输送机构的组合使钩爪产生翻转，将水果与钩爪分离实现自卸；水果收集机构(34)将卸下的水果缓冲和导流到相应的收纳装置中，整个工作过程循环进行并且设置有多个钩爪。
钩爪输送机构水果采摘水果动力驱动单元采摘机构水果收集自卸机构循环式支承翻转运动收纳装置翻转长杆导流缓冲提拉握杆自卸卸下腰带采摘

[发明专利]螺旋式纸币硬币分离装置-CN201610375038.6有效
发明人： 任玉灿;刘丽娟;刘春东;倪笑宇;梁建明;王占英;李杰;孙长山;严高超;凌涛;马晨园 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋式纸币硬币分离装置，涉及钱币分类设备技术领域。本发明包括储币槽、旋转式钱币分离筒、纸币收集箱和硬币收集箱，储币槽与旋转式钱币分离筒连通，纸币收集箱设于旋转式钱币分离筒的前下方，硬币收集箱设于旋转式钱币分离筒的下方，储币槽的底部设有水平放置的搅龙，旋转式钱币分离筒内沿其长度方向设有螺旋推进片，螺旋推进片的旋向与搅龙的旋向相同，旋转式钱币分离筒的筒壁上设有壹圆硬币能够分离出的硬币出孔，搅龙和旋转式钱币分离筒均与驱动装置相连。本发明能够自动快速把纸币和硬币分离开来，降低劳动强度和成本，提高工作效率。
螺旋式纸币硬币分离装置

[发明专利]一种硬币分类器-CN201610374985.3有效
发明人： 任玉灿;刘丽娟;刘春东;倪笑宇;梁建明;王占英;李杰;孙长山;马晨园;严高超;凌涛 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G07D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬币分类器，涉及硬币分类工具技术领域，包括自上而下设置的投币口、硬币竖立机构、中间传送机构、硬币分类机构、硬币收集盒，硬币竖立机构包括立币摆筒，立币摆筒的外壁设有多个环形沟孔，中间传送机构的下部设有用于容纳竖直设置的硬币的多个并排设置的第二通透槽，硬币分类机构包括位于第二通透槽下口处的分类转辊，分类转辊的外壁由多个不同曲率半径的圆弧组成，分类转辊的下方为硬币收集盒。该分类器能够快速地将各种类型的硬币进行区别，并且整齐排列，只需从投币口进行投币即可分离，十分的高效。
一种硬币分类

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