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[发明专利]一种茶叶采摘用便携剪刀装置及其采摘方法-CN202210413146.3在审
发明人：李丽娟 -专利权人：安溪铁观音女茶师非遗传习所;李丽娟
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶采摘用便携剪刀装置及其采摘方法，涉及茶叶采摘相关领域，为解决现有技术中的采摘人员一个一个摘芽采摘对手指部的负担较大，采摘较长时间后会导致手指指甲盖部位置酸软，难以掐下嫩芽；每采摘一个就有肘部的扭转动作，将采摘的茶叶置于采摘篓中，对于肩颈肘部也有较大部分，因而随着采摘时间的增加，工作效率会越来越低的问题。所述采摘剪刀包括剪刀腿，剪刀腿设置有两个，两个所述剪刀腿通过轴转动连接，所述剪刀腿的内侧面设置有采摘刃，所述剪刀腿的外部设置有采摘收集单元，所述采摘收集单元包括防护外壳，所述防护外壳外侧面的中间安装有观察窗，所述防护外壳一端面内侧的中间开设有矩形滑动槽。
一种茶叶采摘便携剪刀装置及其方法

[发明专利]一种夹拔式采摘与回收茶叶的采摘收集臂及其工作方法-CN202311015173.6在审
发明人：王翔;赵润茂;陈建能;武传宇;郇晓龙;吴敏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹拔式采摘与回收茶叶的采摘收集臂及其工作方法。本发明中带传动机构设于套筒内，爪子连接件与套筒连接件构成转动副，爪子一通过连接轴二与套筒连接件固定，爪子二与连接轴二构成转动副；绳子驱动件中绞盘一和绞盘二与末端连接件构成转动副，绞盘一通过绳子一和绳子二与爪子二连接，绞盘二通过绳子三和绳子四与邻近的转动轴连接，并通过绳子五和绳子六与套筒连接件连接。本发明中绳子驱动件分别通过绳子一和绳子二控制爪子一与爪子二闭合和打开，实现对目标茶叶的夹紧和释放，并通过绳子五控制爪子连接件带动爪子一和爪子二上仰，实现对目标茶叶的采摘，还通过绳子四带动带传动机构工作，实现对目标茶叶的收集。
一种夹拔式采摘回收茶叶收集及其工作方法

[发明专利]一种茶叶采摘装置-CN202310986801.9在审
发明人：付娟;叶振环;彭荣;周泽福;杨忠民 -专利权人：遵义师范学院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本申请提出了一种茶叶采摘装置，涉及茶叶采摘领域，该茶叶采摘装置包括：外壳，设有第一孔和第二孔；旋流分离器，设于外壳内，旋流分离器设有进料口、出料口以及溢流口，进料口与第一孔连通，出料口与第二孔连通；风机，设于外壳内，风机与溢流口对应设置。该茶叶采摘装置可以在保证采摘效率的同时，减少对茶叶和茶株的损伤，有效地保证了茶叶和茶株的质量。
一种茶叶采摘装置

[实用新型]一种手持式采茶机-CN202321622612.5有效
发明人：张廷春;张雨慧;王丰鸣;范文秀;阿牛阿依;阿约拉姑;蒋钰如;黄欣;谢兆斌 -专利权人：成都纺织高等专科学校
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械采茶技术领域，公开了一种手持式采茶机，包括设备主体，所述设备主体包括：用于穿戴在使用者腰部的穿戴件；用于进行采茶的采茶件；以及用于带动采茶件往复移动的滑动件；通过设置设备主体，在使用时，使用人员利用束腰带将穿戴件穿戴在腰上，使用人员抓住握柄左右往复移动，控制滑动件沿滑动座往复滑动，进而带动采茶件沿圆弧状左右往复滑动，进行采茶作业，设置可在滑动座上滑动的采茶件，使用人员仅需控制方向即可，无需用力手持，解决传统技术中，使用人员采用手持的方式控制其作业，在长时间使用后，使用人员手臂会十分酸胀，导致作业效率下降的问题，有效增强装置的实用性，方便使用人员使用。
一种手持采茶

[实用新型]一种茶叶嫩芽采摘机-CN202321434454.0有效
发明人：张金川;孟德伟;孟祥威;丁皓;韩桢;罗阳 -专利权人：张金川
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶嫩芽采摘机，包括移动箱、筛选器、吸入器、固定箱、调节器、推动器、固定架和采茶器，所述筛选器设于移动箱内，所述吸入器设于移动箱上且出口与移动箱连通，所述固定箱安装设于移动箱上，所述调节器设于固定箱上，所述推动器设于调节器上，所述固定架设于推动器上，所述采茶器设于固定架上，所述固定箱上设有两组通孔。本实用新型涉及茶叶采摘机设计领域，具体是指一种茶叶嫩芽采摘机。
一种茶叶嫩芽采摘

[实用新型]一种茶叶用采集篓-CN202320495012.0有效
发明人：陈贵秀 -专利权人：陈贵秀
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶用采集篓，包括主体组件，包括收集篓和提拉件，所述收集篓上开设有透气孔，所述提拉件设置于所述收集篓上；以及，辅助组件，设置于所述收集篓一侧，包括背带件和防护件，所述背带件固定于所述收集篓一侧，所述防护件固定于所述收集篓一侧和所述背带件上。本实用新型有益效果为：通过提拉件的设置，方便把茶叶从收集篓内倾倒出，通过背带件的设置，可以调节肩带的大小，从而可以适用于不同体型的人群。
一种茶叶采集

[发明专利]一种滑槽式可翻转茶叶采摘机械手-CN202310989963.8在审
发明人：方宇彤;宋彦;郑子秋;陈霖;郑中宇 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本申请属于茶叶采摘技术领域，公开了一种滑槽式可翻转茶叶采摘机械手，包括滑槽、驱动组件、滑动组件、采摘组件和棘轮组件，通过驱动组件驱动转动耳轴沿第一条形孔滑动并发生转动，在棘轮组件配合下驱动推拉组件往复运动，从而带动第一轴套转动使摆动杆摆动，在滑杆与圆弧形孔配合作用下，使滑块在第三条形孔内滑动带动第一销轴运动，进而驱动两个夹爪绕第二销轴转动做合拢或分开动作，对茶叶进行夹持采摘或释放，这样只需要一组动力源就可以实现采摘组件的滑动、翻转、夹取、释放，各部分运动连接紧密，不会出现不同步的情况，同时也节省能耗，提高了茶叶的采摘效率。
一种滑槽翻转茶叶采摘机械手

[发明专利]一种采茶机采茶割台的自动仿形装置-CN202211034566.7有效
发明人：俞国红;郑航;叶云翔;薛向磊;于健麟 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开一种采茶机采茶割台的自动仿形装置，涉及采茶割台技术领域，本发明中的采茶机采茶割台的自动仿形装置，主要结构包括连接块、线性调整机构、机架、被动仿形机构、切割机构和气吹机构；连接块用于与采茶机相连接；线性调整机构的一端与连接块相连接，线性调整机构的另一端与机架相连接；被动仿形机构、切割机构和气吹机构均设置于机架上，且被动仿形机构设置于机架前端，切割机构设置于被动仿形机构后方，气吹机构设置于切割机构的上方；通过被动仿形机构探查茶蓬面，线性调整机构根据茶蓬面的形状调整机架的角度；解决了盲目切割所带来的嫩芽率低的问题，同时也避免了非接触式仿生手段的影响，实现了在丘陵山地中大宗茶的精准仿形采收。
一种采茶自动装置

[实用新型]一种便携式茶叶采摘器-CN202320671913.0有效
发明人：蔡丽 -专利权人：重庆市石笋山生态农业有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式茶叶采摘器，包括第一收集罩与第二收集罩，所述第一收集罩的右侧面固定连接有第一支撑杆，所述第二收集罩的右侧面固定连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆通过转动销转动连接；所述第一收集罩与第二收集罩的侧表面均固定连接有收集管，两个所述收集管分别远离第一收集罩、第二收集罩的一端均固定连接有收集软管。能够利用第一支撑杆与第二支撑杆可以对第一收集罩与第二收集罩进行剪刀式转动，利用收集杆可以将采摘的茶叶卷入到收集罩的切面处，方便对茶叶进行采摘，同时也方便回收到收集罩内，再通过收集软管对茶叶进行收集，可以有效避免茶叶在采摘时发生掉落的现象，提高该采摘器的实用性。
一种便携式茶叶采摘

[实用新型]一种便携式信阳毛尖采摘袋-CN202321236737.4有效
发明人：刘峰;庸安磊;王忠亮;刘天智;刘浩;卢荷;陈威宇 -专利权人：信阳贤峰茶叶有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型属于毛尖采摘设备技术领域，具体涉及一种便携式信阳毛尖采摘袋，包括防护筒，防护筒上可拆卸连接有放置筒，防护筒和放置筒上均匀布置有透气孔；所述放置筒上固接有放置板，放置板上穿设有拨弄轴；所述拨弄轴一端固接有拨弄旋钮，拨弄轴上均匀设置有多个拨弄杆；所述防护筒上固接有上支撑托，上支撑托上设有固定带；所述放置筒远离放置板的一端固接有挡板，挡板上开设有放置孔；本实用新型有效的解决了现有采摘袋在使用时，容易造成采摘者腰部闷热，舒适性较差的问题。
一种便携式信阳毛尖采摘

[实用新型]茶叶采摘篓-CN202223506841.9有效
发明人：陈小华 -专利权人：安康市汉滨区草木青农业技术开发有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了茶叶采摘篓，包括采摘篓本体，所述采摘篓本体顶端外周围设置有一圈T型滑轨，所述T型滑轨上设置有左滑块和右滑块，所述左滑块通过左布带设置卡槽，所述右滑块通过右布带设置有卡头，所述T型滑轨上开设有若干限位孔，通过左布带和右布带的卡槽和卡头将采摘篓本体卡接在腰间，通过拉动限位头使其脱离T型滑轨的限位孔，然后滑动滑块，通过将左滑块和右滑块在T型滑轨上距离的远近，进而调节左布带和右布带的松紧程度，以适用于不同身材的工人，通过在采摘篓本体底部设置风扇，从底部将采摘篓内部温度往上快速吹出，防止采摘篓内部温度高造成的茶叶变质，口感变差。
茶叶采摘

[发明专利]一种可伸缩采摘式小型烟叶自动采收机-CN202310878123.4在审
发明人：张秀丽;雷佩;裴宜坤;许丹丹;陈永;刘晓潺;汤胜美;马少帅;张银志;周林 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩采摘式小型烟叶自动采收机，包括车架，车架上设置有后车轮和前车轮，车架上还设置有动力装置，后车轮与动力装置连接；在车架上部两侧各装有一个上支撑条，在每个上支撑条的正下方有一个与车架固定连接的升降装置底座安装板，在升降装置底座安装板上装有同步带轮光杆滑块升降装置，在车架一侧的同步带轮光杆滑块升降装置上装有伸缩采摘臂，在车架另一侧的另一个同步带轮光杆滑块升降装置上装有环形伸缩拨片收叶盘，环形伸缩拨片收叶盘位于伸缩采摘臂下方。本发明使用环形刀片上升切割与收叶盘收拢烟叶的方式使烟叶收获机在一次工作行程中同时完成两株烟株中段与底部的烟叶采收，并收拢整齐入筐，提高了人工采摘效率。
一种伸缩采摘小型烟叶自动采收

[发明专利]一种适用于茶叶嫩叶的采摘装置及使用方法-CN202310959761.9在审
发明人：代云中;颜麟沣;陈自强;刘铭煊;刘杨;唐浩;陈勇吏;陈挺;严才秀;周向平;杨昕;唐思均;杨彬;杨新茂;王宁;张怀宇;蒋天宸;杨威;罗烊 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明属于茶叶采摘技术领域，具体涉及一种适用于茶叶嫩叶的采摘装置及使用方法。本发明装置结构设计合理，其主要由支撑块、调高螺杆、支撑座、山地轮、调倾结构、采摘框架、固定栅板、活动栅板、栅板锁定螺杆、采摘辊、耳座、驱动电机和收集盒构成，其中支撑块、调高螺杆、支撑座、山地轮共同组成支撑机构，采摘框架、固定栅板、活动栅板、栅板锁定螺杆、采摘辊、耳座、驱动电机和收集盒共同构成采摘机构，采摘机构利用调节结构可实现与支撑机构的角度调节，便于收纳携带的同时，采摘机构可对进入分离区域的限制宽度调节，配合采摘辊可实现对茶叶嫩叶的高效采摘。
一种适用于茶叶嫩叶采摘装置使用方法

[发明专利]一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置及方法-CN202310582813.5在审
发明人：李军文;黄国强 -专利权人：李军文
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置及方法，涉及采茶装置技术领域，解决了现有的采茶装置上茶叶收集方式的缺点太多，比如容量较低，需要频繁去往茶叶回收点，以及需要背上收集箱或者手提收集袋，且本案件中的收集装置，由于收集装置内胆的内部收纳了大量的茶叶，其自身较重，不方便工作人员拿出收集装置内胆的问题。一种用于茶叶嫩叶采摘的多级采茶装置，包括嫩叶采摘装置。本发明通过通过大容量自动提示收集装置可以自动收集大量嫩叶，且自身会自动跟随工作人员移动，以及通过辅助卸料机构可以自动开关金属盖并抬出收集装置内胆，通过上述技术方案从而增加了设备的便捷性，且可以更方便工作人员对收集装置内胆进行更换。
一种用于茶叶嫩叶采摘多级采茶装置方法

[实用新型]一种伸缩型双人采茶机-CN202321209660.1有效
发明人：王淳;张玉;盛玉石 -专利权人：利川市硒润茶业有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩型双人采茶机，包括机体，机体内固定设有支撑架，支撑架顶端的一侧设置有伸缩握持机构，机体顶端的一侧设置有清理机构，清理机构包括滑杆，滑杆的两端均固定设有支撑耳，且滑杆外壁的一侧滑动连接有滑套，滑套的外壁转动连接有转动架。该实用新型通过机体上设置有清理机构，滑杆上的滑套与转动架转动连接，转动架连接的连接弹簧与清理毛刷连接的清理板连接，限位环内的U形杆与清理板连接，可使该伸缩型双人采茶机具有清理机构，在采茶机使用后，可对对裁切刀片上积累的杂质进行清理，保证采茶机的正常使用，延长刀片的使用寿命。
一种伸缩双人采茶

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