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[实用新型]一种双工位针式绕线机-CN202320337208.7有效
发明人： 耿明超;魏硕;何志荣 -专利权人：苏州博学自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种双工位针式绕线机，包括机架，机架上设置有上料台和固定台，上料台上设置有至少两组用于固定待加工工件的固定工位，每一固定工位上设置有绕线装置，还包括用于驱动绕线装置移动的驱动装置，驱动装置滑移设置在固定台上，每一固定工位对应设置有剪线器，剪线器设置在上料台上；本方案中设置平行设置有两组固定工位，将待加工工件放置在固定工位处并进行固定，固定完成后，由机架上的驱动装置驱动绕线装置对其进行绕线加工；每组固定工位都对应设置有一组绕线装置，但两组绕线装置都安设在同一组驱动装置上，即驱动装置同时带动两组绕线装置进行绕线；这样设置的好处在于，两工位同步加工，提高了工作效率，节约人工。
一种双工位针式绕线机

[实用新型]一种多工位绕线机上料固定结构-CN202320337048.6有效
发明人： 耿明超;魏硕;何志荣 -专利权人：苏州博学自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种多工位绕线机上料固定结构，包括机架，机架上设置有加工台，加工台上设有定子旋转座，定子旋转座上设置有至少一组压紧机构，压紧机构包括压臂和定子压紧块，还包括滑移连接在加工台上朝向抵接臂或背离抵接臂往复运动的按压抵接块；驱动气缸驱动前导向杆以及后导向杆在水平面上运动，带动左按压抵接块以及右按压抵接块水平向运动，使其靠近定子旋转座并抵接在抵接臂上，将两侧的定子压紧块张开，将定子座放置在定子旋转座上；而后，驱动气缸再次工作，带动前导向杆以及后导向杆运动，使左按压抵接块以及右按压抵接块远离定子旋转座，松开抵接臂，定子压紧块恢复原位，从而完成定子座的固定，这样的夹紧结构简单便捷且快递。
一种多工位绕线机上料固定结构

[实用新型]一种用于单工位绕线机的绕线针杆结构-CN202320252999.3有效
发明人：何志荣;耿明超;魏硕 -专利权人：苏州博学自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种用于单工位绕线机的绕线针杆结构，包括绕线杆，所述绕线杆包括针杆以及罩壳；所述罩壳底部拆卸设置有绕线器，所述绕线器包括两组平行设置的固定板，还包括设置在两组固定板之间的转轴，所述转轴上套设有导线轮，还包括与导线轮垂直设置的喷线嘴，所述喷线嘴上设置线槽；所述绕线器可绕转轴转动；当绕线器绕转动轴转动，调节其与针杆之间的位置关系，即绕线器朝外或朝内，即可完成外绕线或内绕线；在每次操作前，根据需要调节绕线器的位置，即可实现一部设备即可内绕线也可外绕线。
一种用于单工位绕线机绕线针杆结构

[实用新型]一种四工位针式绕线机-CN202320253005.X有效
发明人：何志荣;耿明超;魏硕 -专利权人：苏州博学自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种四工位针式绕线机，包括机架，所述机架上设置有固定台以及加工台，所述加工台上设置有四组用于待加工定子放置固定的定子旋转座，所述固定台上设置有固定座，所述固定座与固定台水平滑移连接，还包括滑移连接在固定座上的纵向滑移板以及设置在纵向滑移板上的绕线杆，每一所述定子旋转座对应设置有一组绕线杆；将待加工定子放置在加工台上上的定子旋转座上，固定台下方设置有电机，电机驱动定子旋转座绕其轴心转动，设置在固定台上的固定座在水平方向运动，再配合安设有绕线杆的纵向滑移板在高度方向上往复滑移，从而完成绕线动作；绕线结束后，由设置在其上的电动剪线器将漆包线剪短，随后将饶好线的定子取下。
一种四工位针式绕线机

[实用新型]一种转子伺服插纸机-CN202320778624.0有效
发明人：魏硕;何志荣;耿明超 -专利权人：苏州博学自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种转子伺服插纸机，包括上料机构和纸张剪切机构，纸张剪切机构包括转动刀架、长连杆，长连杆端部与转动刀架连接；上料机构包括料盘、主动转动辊以及从动转动辊；机架上设有驱动电机，还包括设在机架上的主轴同步轮与主动轴，驱动电机与主轴同步轮通过皮带传送，主动轴上设置有主动齿轮，还包括与主动齿轮啮合的被动齿轮，机架上还设有从动轴，从动轴与被动齿轮连接，还包括设置在主动轴上的凸轮，长连杆背离转动刀架的一端与凸轮铰接；纸张剪切机构和上料机构都采用同一个驱动电机进行驱动，在节约电力节约成本的情况下，两套系统可以共同运动，同停同止，这样的设置可以避免纸张浪费，也可以避免出现转子未插纸的情况出现。
一种转子伺服插纸机

[发明专利]一种主被动并行输入并联调姿隔振平台-CN201710964047.3有效
发明人： 耿明超;任玉灿;马宏;刘春东;倪笑宇;张永帅;李欣;王烁;陈立伟 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：一种主被动并行输入并联调姿隔振平台，其主要包括动平台、定平台以及连接这两个平台的结构完全相同的三个主被动并行输入分支，主被动并行输入分支中包括驱动器和弹性阻尼单元。主被动并行输入分支的一端和定平台连接，另一端通过圆柱副和动平台连接。本发明将驱动器和弹性阻尼单元并行布置，形成主动调姿、被动隔振一体化的刚柔耦合三自由度并联平台，应用于车辆、船舶等载体仪器设备的多维调姿隔振。本发明能同时对载体仪器设备的位姿扰动与振动进行补偿，构型简单、结构紧凑，易于实现。
一种被动并行输入并联调姿隔振平台

[发明专利]一种基于注意力机制的特征融合目标跟踪方法-CN202310248924.2在审
发明人：倪笑宇;马宏;耿明超;王占英;刘春东;梁建明;王洁;赵成刚;冯旭 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其为一种基于注意力机制的特征融合目标跟踪方法，其方法包括如下步骤：使用ResNet网络对跟踪目标和搜索区域分别进行特征提取，得到两个支路的特征映射图，将二维特征图转换成一维特征序列，利用多头自注意力模块对两个支路的特征进行增强，利用交叉注意力模块对跟踪目标和搜索区域的特征进行交叉融合，以便在搜索区域中准确识别出目标。同时，在搜索区域分支包含了一个局部特征学习模块，与交叉注意力模块构成一个局部全局特征交互网络，把学习到的局部关系和全局关系进行交互融合，实现丰富的特征表示。最后，利用预测网络准确定位跟踪目标。本发明提出的跟踪方法，充分利用了Transformer和卷积网络的优势，将局部特征与全局特征、跟踪目标特征与搜索区域特征进行融合，使跟踪器能够自适应地关注有用信息，得到更为丰富的语义信息。并且在训练数据量和准确性之间找到了很好的平衡，仅使用GOT‑10k数据集进行训练的情况下，获得更为鲁棒的跟踪结果，并且可以在GPU下实时运行。
一种基于注意力机制特征融合目标跟踪方法

[外观设计]平口钳-CN202230702836.1有效
发明人：马宏;李亚楠;杨亚楠;尚腾蛟;肖瑞雪;耿明超;庞永俊;孙冰心;赵芳;朱春华;张静 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平口钳。2.本外观设计产品的用途：本外观设计是装卡的设备，用于夹持物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
平口钳

[外观设计]有仓物流搬运机器人-CN202230703317.7有效
发明人：苏英亮;马宏;王凯泽;杜林冬;任玉灿;尚腾蛟;马轶群;李亚楠;耿明超;池小宇 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：有仓物流搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计是搬运物料的设备，用于物料搬运的自动化作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
物流搬运机器人

[实用新型]一种智能旋转平台-CN202221594639.3有效
发明人：李亚楠;吴胜强;耿明超;张宁;李亚林;王渊 -专利权人：河北昂泰机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能旋转平台，属于大型结构件测试设备技术领域，包括平台、旋转轴、驱动机构及设于平台下的定位机构，平台通过旋转轴固定于基座上，驱动机构及定位机构均设于基座上；平台与角度测量组件相连，角度测量组件、驱动机构及定位机构均与控制器相连。本实用新型利用角度测量组件来检测平台旋转的角度，驱动机构带动平台旋转，控制器用于接收角度测量元件的测量数据并控制驱动机构及定位机构的启停，可精确控制平台旋转的回转角度，进而提高检测精度。本实用新型自动化程度高，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了大型结构件测试精度。
一种智能旋转平台

[实用新型]一种智能垃圾分类装置-CN202220427840.6有效
发明人：李润涛;彭自豪;耿明超;马宏;郝云锋;王嫣嫣;常鑫扬;常宗越;刘梦尧;尚腾蛟 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：一种智能垃圾分类装置由框架、显示屏、上面板、前面板、视觉识别系统、侧向安装板、分类投放机构、垃圾桶、电控系统等组成。前面板上设置有垃圾投放口，通过门板的开关动作触发安装在垃圾投放口下侧的光电传感器，进而触发后续的识别、分类投放工作流程；视觉识别系统可根据垃圾的颜色、形状、大小等特征识别垃圾类别。分类投放机构采用拨板与转盘的差角运动来实现垃圾的分类投放。拨板与转盘采用同轴贯穿式设计，保证拨板和转盘的运动过程中的同轴度。显示屏闲时用以播放宣传视频，工作时用来显示垃圾投放信息，并承担一定的人机交互功能。电控系统为智能垃圾分类装置提供信号，保障各个动作时序的正确性。
一种智能垃圾分类装置

[实用新型]一种小型差时同速运动分离装置-CN202220245295.9有效
发明人：王嫣嫣;李润涛;耿明超;马宏;郝云锋;冯小东;彭自豪;尚腾蛟;李双庆;常宗越;刘梦尧;李媛媛;碰丁丁 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：一种小型差时同速运动分离装置包括框架(1)、传送带组(2)、导向轮组(3)、动力驱动单元(4)、预紧摇臂(5)，坡道阻拦装置(6)，电控系统组成；框架提供整体的支撑作用；紧密式并列布置的且具有单独驱动的多组传送带机构，通过控制系统的指令输出完成差时同速运动，最终实现多个物品的同时投放、单个逐一输出的分离功能；预紧摇臂与动力单元共同作用，为传送带提供一定量的预紧力，增大传送带与动力轮之间的包角以保证摩擦力足够提供运转所需动力；动力与传送机构采用上下分层式布置方案，以满足机构之间的空间布置需求；电控系统为装置提供逻辑顺序，保障物品准确分离。
一种小型运动分离装置

[实用新型]一种刨片机保护罩-CN202122647949.9有效
发明人：马小波;宋利堂;耿明超;荣强 -专利权人：宁夏公路工程质量检测中心（有限公司）
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种刨片机保护罩，包括：刨片机、机臂、保护罩，刨片机连接有机臂，机臂连接有保护罩，刨片机顶端设置有定位柱，定位柱连接有安装槽，安装槽设置有扣合部，扣合部设置有扣合孔，保护罩表面焊接有保护罩扣，所述保护罩扣连接有连接块，机臂一端连接有扣合孔，所述机臂另一端连接有连接块，所述机臂分为两段，所述两端机臂通过转动轴连接。在原有刨片机的基础上加设一个保护罩，保护罩的设置可以阻挡粉末溅射，使粉末集中在一定区域内，且保护罩可以通过机臂的操作上下移动，刨片结束后可以升起保护罩，方便刨片机的清理以及集中粉末的收集处理。
一种刨片机保护罩

[实用新型]一种铣床夹具-CN202120367252.3有效
发明人：康凯;陈玉娇;马宏;倪笑宇;郑永杰;任志国;王振兴;王占英;梁建明;耿明超;闫小军;吴东昊;刘向辉;郝云锋 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铣床夹具，包括固定座、定位平键、转动手轮、支撑板、锁紧螺栓、轴瓦、主活动块转轴、主活动块体、主活动块推杆、主活动块定位元件、连接轴、副活动块转轴、副活动块体、副活动块推杆、副活动块定位元件、压紧盘、压紧支座、压紧手轮、固定螺栓、长连接杆、短连接杆。本实用新型采用上述设计，使得薄壁套筒类零件在定位时提高了定位精度，在装夹过程中减小了径向变形，提高了加工精度而且还可以灵活地选择连接轴和副活动块结构的数量，可适用于不同长度尺寸的薄壁套筒类零件。
一种铣床夹具

[实用新型]一种用于太阳能电池板清洁作业的落沙器-CN202120286890.2有效
发明人：马宏;耿明超;倪笑宇;裴宏伟;贾玉贵;王占英;刘春东;朱春华;张永清;赵芳 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于太阳能电池板清洁作业的落沙器，包括混凝土底座、支架、定位块、定位槽、底盖、密封圈、落沙器下节、定位环、定位凹槽、抱箍A、储沙区、挡沙节、挡板、落沙器上节、定位凸环、定位卡槽、抱箍B、顶盖、凸缘、进风孔、出风孔、进风管、进风段、转角段、出风段、出风管、入风段、转弯段、送风段、凸起、出风口、入风口、上凸正弦弧、直线和下凹余弦弧。本实用新型能过滤空气管路中的沙粒，为利用自然风清洁太阳能电池板的技术提供自然风的滤沙功能。由于设置有挡板，可以提高沙粒的过滤效果。本实用新型的多处结构使用过盈配合装配，当遇到大风等外力冲击时，该结构可受力被动脱开，进而避免主体结构因冲击力被破坏。
一种用于太阳能电池板清洁作业落沙器

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