[发明专利]深度相机在审
| 申请号： | 201911018510.0 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110609300A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈文华;王铮;林杰;张合勇;白云峰 | 申请（专利权）人： | 杭州光珀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张静 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西湖区三墩*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种深度相机，所述深度相机包括：壳体；设置在所述壳体内的深度镜头模组以及激光器模组；所述激光器模组通过第一支架固定安装在所述壳体的底部；其中，所述激光器模组包括：电连接的激光器和激光器电路板；第一导热基座，具有用于固定所述激光器的第一区域以及用于固定第二导热基座的第二区域，所述第二区域与所述第二导热基座之间具有隔热层，所述第二导热基座背离所述第二区域的表面用于固定所述激光器电路板；所述第一导热基座与所述第二导热基座分别与所述第一支架固定。应用本发明提供的技术方案，解决了激光器模组中，激光器电路板对激光器散热效果的不利影响。 | ||
| 搜索关键词： | 激光器 导热基座 模组 激光器电路板 第二区域 深度相机 支架固定 壳体 第一区域 镜头模组 散热效果 电连接 隔热层 背离 体内 应用 | ||
【主权项】：
1.一种深度相机，其特征在于，包括：/n壳体；/n设置在所述壳体内的深度镜头模组以及激光器模组；所述激光器模组通过第一支架固定安装在所述壳体的底部；/n其中，所述激光器模组包括：电连接的激光器和激光器电路板；第一导热基座，具有用于固定所述激光器的第一区域以及用于固定第二导热基座的第二区域，所述第二区域与所述第二导热基座之间具有隔热层，所述第二导热基座背离所述第二区域的表面用于固定所述激光器电路板；所述第一导热基座与所述第二导热基座分别与所述第一支架固定。/n
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- 本发明提出了一种基于码分多址的面阵激光雷达三维成像方法，解决传统阵列成像技术依赖于探测器阵列规模的问题，实现以小规模探测器阵列完成无扫描、大视场、高分辨率的三维成像。所述方法实现步骤为：激光器产生窄脉冲激光源，经光束整形器形成近平顶能量分布的面阵光束；再通过码分多址光编码器形成二维面阵编码光束投射到目标表面；成像镜头接收后，光复用器将编码区像素细分并分组复用，得到若干通道的亚像素混合全编码信号；由等通道数的探测器阵列接收后再由等通道数的数据采集系统记录数据；通过信号处理算法从每个通道全编码信号中高精度解调出亚像素距离信息；经距离修正和像素拼接后，结合各像素地理位置信息，完成目标的三维图像重建。
- 基于全波形采样的级联声光大视场激光三维成像系统-201710378035.2
- 罗远;史要涛;赵文;柯才军;于翠萍;张燕;于临昕;庞宏俊 - 湖北航天技术研究院总体设计所
- 2017-05-23 - 2019-12-03 - G01S17/89
- 本发明公开了基于全波形采样的级联声光大视场激光三维成像系统，包括激光光源模块、级联声光扫描发射接收光学模块、多路高速激光探测模块、总控模块、上位机、电源模块。通过对激光回波信号的波形采样、分析、处理，提取目标的激光回波信号所反映出的回波信息，相对于传统的阈值甄别提取法，目标的激光回波信号提取方法更加智能，提升了系统的抗环境干扰能力，如雾霾、灰尘、伪装网遮蔽等，拓展了激光三维成像系统的适用范围。使用级联声光扫描器件，与传统机械扫描方式相比，具有偏转速度快、无机械振动、驱动控制方式灵活等优点，使激光三维成像系统在俯仰方向上分辨率灵活调节，可以实现对不同距离目标的不同分辨率探测。
- 一种具有显示功能的针孔摄像头探测器-201920309415.5
- 金正;杨博雄;吴月华 - 无锡市星迪仪器有限公司
- 2019-03-12 - 2019-12-03 - G01S17/89
- 本实用新型涉及探测器技术领域，具体公开了一种具有显示功能的针孔摄像头探测器，其中，包括：壳体以及设置在壳体内的激光照明单元、侦查探测单元和控制单元，壳体外侧设置有显示单元，激光照明单元、侦查探测单元和显示单元均与控制单元通信连接；激光照明单元用于在控制单元的控制下提供照明，且用于照射目标针孔摄像头；侦查探测单元用于接收目标针孔摄像头反射的反射光束，并形成具有反射光束的反射图片；控制单元用于对反射图片进行处理，得到处理后的图像；显示单元显示处理后的图像。本实用新型提供的具有显示功能的针孔摄像头探测器具有灵敏度高且定位精准的优势，且结构简单、体积小、便于携带。
- 一种水下三维扫描方法及水下三维扫描设备-201910879263.7
- 苏芃 - 苏芃
- 2019-09-18 - 2019-11-22 - G01S17/89
- 本发明涉及水下激光三维扫描技术领域，特别涉及一种水下三维扫描方法及水下三维扫描设备，在接收到一控制指令后，通过调节位于水下的摄像方向以及线激光发射方向，使得位于水下的被扫描物同时处于摄像方向以及线激光发射方向上，以便得到带有线激光的图像信息，根据得到的带有线激光的图像信息，计算得到位于图像信息内的被扫描物的三维坐标点，再根据三维坐标点进行三维点云拟合处理，得到被扫描物的三维成像，从而实现对水下的探测，保证成像效果的同时又兼顾价格，并且可以用于搭载水下机器人进行测探作业。
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