专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]便于拆装的三维扫描仪用支架-CN202222689034.9有效
  • 杜海柱 - 南京龙测测绘技术有限公司
  • 2022-10-12 - 2023-05-02 - F16M11/04
  • 本申请公开了便于拆装的三维扫描仪用支架,涉及三维扫描仪支架技术领域,改善三维扫描仪不便于拆装的问题,包括底座、安装在底座上的U型架、安装在U型架上的升降板、安装在升降板上的支撑板和安装在支撑板上的托架,所述托架上安装有扫描仪本体,所述扫描仪本体的两侧均开设有卡槽,所述托架的两侧均开设有凹槽,所述凹槽内设置有弹簧,所述弹簧的一端固定连接有卡块,所述卡块靠近弹簧的一端固定连接有拉杆。本申请通过托架、弹簧、卡块、卡槽和拉杆的设置,便于三维扫描仪的拆装。
  • 便于拆装三维扫描仪支架
  • [发明专利]无人机机载三维扫描仪-CN201910339933.6有效
  • 刘春雷 - 南京龙测测绘技术有限公司
  • 2019-04-25 - 2023-04-07 - B64C39/02
  • 本发明涉及无人机机载三维扫描仪,包括无人机以及固定设置在无人机下方的三维扫描仪,三维扫描仪顶部设有法兰盘,无人机底部设有安装板,安装板上相对滑移设有呈半圆形设置的弧形板,两个弧形板的内弧面上开设有与法兰盘外缘配合的弧形槽,安装板上设有驱动两个弧形板互相靠近的弹性件,安装板上还设有驱动两个弧形板互相远离的解锁件。弹性件可以拉动弧形板,这样两个弧形板可以在水平方向将法兰盘夹紧,从而使法兰盘稳定的固定在弧形槽内,采用弧形板与弧形槽来实现法兰盘的固定,弧形板与法兰板之间的接触面积大,法兰盘受力均匀,三维扫描仪的固定效果好,设置解锁件可以实现两个弧形板的快速分离,进而实现法兰盘的快速拆卸。
  • 无人机机载三维扫描仪
  • [实用新型]三维激光扫描仪用支撑装置-CN202222688682.2有效
  • 吕国旺 - 南京龙测测绘技术有限公司
  • 2022-10-12 - 2022-12-23 - G01B11/00
  • 本实用新型公开了三维激光扫描仪用支撑装置,涉及三维激光扫描仪技术领域,改善通过散热片对三维激光扫描仪进行散热,当散热结构在长期使用损坏后,存在不方便进行拆卸更换的问题,包括底架和设置在底架上的扫描仪本体,所述底架的顶部设置有转盘,所述转盘的内部开设有设备槽,所述转盘底部开设有与设备槽相连通的进风口,所述转盘内部位于设备槽的内壁开设有与外界相连通的出风口。本实用新型在高温天时,工作人员可通过散热扇对扫描仪本体进行散热,加快了扫描仪本体的散热效率,同时,在需要更换散热扇时,工作人员只需拉动限位杆,限位杆可与散热扇上的限位槽相互分离,从而方便工作人员快速拆下散热扇。
  • 三维激光扫描仪支撑装置
  • [发明专利]手持式高精度三维扫描测量装置-CN202111046241.6有效
  • 杜海柱;吕国旺 - 南京龙测测绘技术有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-06-03 - G01B11/24
  • 本申请涉及一种手持式高精度三维扫描测量装置,其涉及扫描仪的领域,其包括扫描仪本体和手持柄,还包括内外套设的内壳和外壳,内壳和外壳的侧壁均设有测量口,内壳内设有用于固定扫描仪本体的安装组件以及用于支撑扫描仪本体的多向缓冲组件,内壳的底壁铰接连接设有支撑轴,支撑轴远离内壳的一端与外壳体的内底壁连接,内壳的外侧壁通过转动轴与外壳的内侧壁转动连接,外壳内驱动内壳绕转动轴的中心轴线转动的纵向角度调节组件,手持柄转动连接在外壳的外底壁,手持柄上设有用于驱动外壳绕手持柄的中心轴线转动的横向角度调节组件。本申请具有降低扫描仪本体角度调节过程中发生震动而影响测量结果准确性的概率。
  • 手持高精度三维扫描测量装置
  • [发明专利]高精度三维扫描仪-CN202111046230.8有效
  • 朱兰光;刘春雷 - 南京龙测测绘技术有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-04-05 - G01B21/20
  • 本申请涉及一种高精度三维扫描仪,应用于三维扫描技术领域,其包括基座,所述基座包括承载板,所述承载板上设有用于安装扫描仪本体的支撑杆,扫描仪本体滑动设置于所述支撑杆上,所述承载板上设有用于驱动支撑杆沿承载板周缘方向移动的驱动机构,所述承载板上设有置物台。本申请可以达到了自动化扫描的效果,提升了扫描仪本体移动速度的稳定性,增加了扫描仪本体的稳定性,以提高扫描仪的扫描精度和质量。
  • 高精度三维扫描仪
  • [实用新型]基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备-CN202122152849.9有效
  • 杜海柱;程鹏博 - 南京龙测测绘技术有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-02-08 - G01C11/00
  • 本实用新型公开了基于倾斜摄影模型的三维实景测量设备,包括无人机本体,所述无人机本体的两侧均设置有调节杆,所述调节杆的一侧设置有防护板,所述无人机本体的下方设置有安装架,所述安装架的内部卡合连接有照相机,且安装架上螺纹连接有螺杆,所述螺杆的顶端设置有防护块,本实用新型通过安装架可对照相机进行卡合,然后顺时针转动螺杆,使螺杆进入安装架内对照相机进行二次加固,防护块可防止螺杆损坏照相机的表面,增加了照相机的牢固性,避免无人机落地时的震动容易造成照相机的掉落,导致照相机的损坏。
  • 基于倾斜摄影模型三维实景测量设备
  • [实用新型]室内用便携式现场测算绘图装置-CN202122167159.0有效
  • 许国强;柯胜飞 - 南京龙测测绘技术有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-02-01 - A47B27/02
  • 本实用新型公开了室内用便携式现场测算绘图装置,涉及到室内测算绘图技术领域,包括装置外壳本体,装置外壳本体的顶部设置有相适配的装置上盖,装置外壳本体上安装有用于使得装置上盖只能上下移动的导向单元,装置外壳本体上安装有用于驱动装置上盖上下移动的升降驱动组件,装置外壳本体内设置有储物盒。本实用新型通过升降驱动组件和导向单元的设置,可使得装置上盖上下移动,进而可关闭装置外壳本体进行储物,或者升起装置上盖进行支撑绘画,且可调节至不同高度以适用于不同的使用人群,使用方便,且适用范围广,通过联动单元和便捷取放组件的设置,可在打开装置上盖的同时将储物盒升起,便于使用人员拿取相关工具,省时省力。
  • 室内便携式现场测算绘图装置
  • [实用新型]可降低抖动的3D扫描装置-CN202122157230.7有效
  • 朱兰光;柯胜飞 - 南京龙测测绘技术有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-01-28 - G01B21/20
  • 本实用新型公开了可降低抖动的3D扫描装置,属于3D扫描装置领域,包括底座,所述底座上表面的中间位置安装有电机,电机的输出轴连接有转轴一,转轴一的顶端固定有转盘,转盘为圆形结构,转盘的侧壁沿圆周方向开设有导向槽,底座上转动安装有内齿轮,底座的上表面安装有圆形轨道,圆形轨道内滑动连接有多个移动块,且移动块与内齿轮固定连接,内齿轮上安装有安装架,且安装架为弧形结构,安装架的底部对称安装有导向块,导向块与导向槽尺寸相匹配,且导向块滑动连接在导向槽内;本实用新型设计新颖,结构巧妙,提高了稳定性,降低物件的抖动,调节方便,扫描全面,提高扫描效果,使用效果好。
  • 降低抖动扫描装置
  • [实用新型]稳定运动型3D扫描仪-CN202122169121.7有效
  • 吕国旺;朱兰光 - 南京龙测测绘技术有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-01-25 - G01B11/24
  • 本实用新型公开了稳定运动型3D扫描仪,涉及到3D扫描仪技术领域,包括握把,所述握把为内部中空的柱体,所述握把的顶端安装有扫描仪构件,所述握把内腔的顶端一侧安装有固定杆,所述握把内腔的中间部位转动安装有收卷杆,所述收卷杆与所述固定杆上安装有收紧带,所述握把上开设有适配所述收紧带活动的贯穿孔,所述握把靠近所述收紧带的一侧外壁开设有活动槽。本实用新型通过在握把处设置收紧带,当使用扫描仪时,手持握把,穿过收紧带,按压激发板,通过控制机构使收卷杆转动,使收紧带的一端被收卷杆收卷,使收紧带被收紧,配合握把,使用者的手紧紧固定在握把上,避免长时间的扫描工作中,扫描仪从手中滑落,导致扫描仪损坏。
  • 稳定运动型扫描仪
  • [实用新型]三维扫描仪校正系统-CN202122152878.5有效
  • 杜海柱;许国强 - 南京龙测测绘技术有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-01-25 - G01B11/00
  • 本实用新型公开三维扫描仪校正系统,属于扫描仪校正技术领域,其包括底板,所述底板的顶部固定安装有竖板,竖板上转动安装有水平设置的管体,竖板上设有带动管体转动的转动组件,所述管体的一侧内壁固定有支撑板,所述支撑板的顶部固定有两个支撑杆,两个支撑杆之间铰接有扫描仪本体,所述支撑板上滑动安装有调节块,调节块与扫描仪本体之间铰接有连杆,所述竖板的两侧固定有水平板,水平板上滑动安装有升降杆;本实用新型在扫描的过程中,物品位置稳定,避免发生倒斜,通过对物品转动调节、对物品的不同高度位置调节、对扫描仪本体进行圆周运动调节和扫描仪扫描角度调节,实现对物品件全方位的扫描,扫描范围广,提升扫描精度。
  • 三维扫描仪校正系统
  • [实用新型]基于SLAM技术的三维测量系统-CN202122153145.3有效
  • 吕国旺;刘春雷 - 南京龙测测绘技术有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-01-25 - G01B11/24
  • 本实用新型公开了基于SLAM技术的三维测量系统,涉及到三维测量辅助设备技术领域,包括移动智能车,所述移动智能车的上端侧壁上安装有转动连接盘,所述转动连接盘内转动安装有转动连接轴,所述转动连接轴上安装有从动齿轮,所述移动智能车的上端侧壁上安装有提供转动动力的动力机构,所述动力机构与所述从动齿轮传动连接,所述转动连接轴的一端安装有调节支撑块,所述调节支撑块内安装有角度调节机构,所述角度调节机构上安装有转动支撑板,所述转动支撑板的端面上安装有旋转件。本实用新型通过转动连接轴带动三维扫描仪进行旋转扫描,能够使得获得的信息更加全面,同时不需要工作人员进行冒险,使得测量工作更加安全。
  • 基于slam技术三维测量系统
  • [实用新型]自动化实测实量系统-CN202122154654.8有效
  • 杜海柱;刘春雷 - 南京龙测测绘技术有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-01-21 - G01B11/24
  • 本实用新型公开了自动化实测实量系统,涉及到建筑工程设备技术领域,包括底座外壳,所述底座外壳呈球状结构设置,所述底座外壳的上端设置有开口,所述底座外壳上位于所述开口位置的侧壁转动安装有支撑隔板,所述底座外壳的内壁上安装有分隔挡板,所述底座外壳内位于所述分隔挡板下方侧壁上内填充有细铁砂,所述支撑隔板的侧壁上开设有多个转动连接槽,多个所述转动连接槽内均安装有转动滚珠,多个所述转动滚珠的侧壁上均转动安装有螺纹管,多个所述螺纹管内螺接安装有调节支撑螺杆。本实用新型在发生歪斜后会自动复位,不会使得扫描仪倾倒在地面上,提高了设备在工作过程中的安全性。
  • 自动化实测系统
  • [实用新型]可变换测量范围的三维扫描装置-CN202122157228.X有效
  • 尹文明;朱兰光 - 南京龙测测绘技术有限公司
  • 2021-09-08 - 2022-01-21 - G01B11/24
  • 本实用新型公开了可变换测量范围的三维扫描装置,属于扫描设备领域,包括扫描箱,扫描箱的内箱顶对称镶嵌有两个轴承,轴承内连接有螺纹管,螺纹管内螺纹连接有螺纹杆,两个螺纹杆另一端均穿过对应的螺纹管管口并向下延伸且共同连接有调节板,扫描箱外箱顶安装有驱动电机,驱动电机输出端贯穿扫描箱的箱壁并向下延伸且通过联轴器连接有主动齿轮。本实用新型克服了现有技术的不足,通过驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、第二扫描头和转动电机等结构之间的相互配合来对大小不同的物品进行全方位扫描,通过固定块、固定管、弹簧、固定杆和夹板等结构之间的相互配合来大小不同的物品进行自动固定,从而提高装置的适用性。
  • 变换测量范围三维扫描装置
  • [实用新型]实测实量机器人平台-CN202023125161.3有效
  • 刘春雷 - 南京龙测测绘技术有限公司
  • 2020-12-22 - 2021-07-02 - G01B11/00
  • 本申请涉及三维激光扫描的领域,公开了一种实测实量机器人平台,其技术方案要点是:包括遥控机器小车、支架及三维激光扫描仪,所述遥控机器小车的顶部开设有收纳槽,所述支架和三维激光扫描仪放置在收纳槽内部,所述支架一端固定有转动轴,所述转动轴穿过收纳槽内壁并转动连接在遥控机器小车内部,所述转动轴的一端固定有从动齿轮,所述遥控机器小车内设有伺服电机,所述伺服电机输出端固定有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合。具有的技术效果是:三维激光扫描仪能够收容和搭载在由遥控机器小车及支架为主体构成的可移动平台上,在大规模测量工作中,能够有效提高测量效率。
  • 实测机器人平台

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