[发明专利]一种全自动泊车机器人及其泊车方法在审
| 申请号： | 201911004293.X | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110775026A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李德华 | 申请（专利权）人： | 金肯职业技术学院 |
| 主分类号： | B60S13/02 | 分类号： | B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动泊车机器人，其中一种全自动泊车机器人及其泊车方法包括；车架组件和驱动装置，通过汽车停止在指定的区域，并且扫描指定区域位置二维码，进而将驱动装置带动着车体上面的载车架运动到汽车停止的区域，同时扫描车辆的体积信息，进而运动到汽车的底部，由举升组件将车辆举起，不接触到轮胎，减少了轮胎损伤，同时该机械人整个结构为一个矩形，结构紧凑牢固，同时采用双舵轮驱动，可以自由的转向，当运动到指定的停车区域，将停车区域信息发生至手机APP中，整个过程采用泊车机械人完成，节省了驾驶员停车时间，并且驾驶员能够实时监测到车辆停车的信息，提高了驾驶员的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 汽车停止 驱动装置 停车区域 机器人 扫描 停车 车架组件 举升组件 轮胎损伤 区域位置 实时监测 体积信息 整个结构 便利性 不接触 二维码 载车架 车体 舵轮 手机 轮胎 举起 驱动 自由 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种全自动泊车机器人，其特征在于，包括：/n车架组件，包括车体，设置在所述车体上面的载车架，固定连接在所述载车架两端的连接横梁，设置在所述连接横梁侧面的定位系统，设置在所述车体前端的控制系统，固定连接在所述载车架内侧的加强臂，呈梳齿状固定安装在所述载车架侧面的第一骨架组件和第二骨架组件；/n驱动装置，固定安装在所述车体上面的车轮平衡机构，固定安装在所述车轮平衡机构上面的车轮组件，固定连接在所述载车架背面的举升组件。/n
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- 本实用新型公开了一种平板式停车辅助装置，包括空载行进机构、工作行进机构、旋转机构、升降机构、把手伸缩机构和控制面板，空载行进机构包括底盘和通过弹簧轴安装在底盘底部的三个万向轮，工作行进机构设置在底盘内且能够在辅助停车时行走，旋转机构设置在底盘的中部上侧且能够带动升降机构和停放在升降机构上的汽车一起旋转，升降机构设置在旋转机构上且能够带动停放在升降机构上的汽车升降，把手伸缩机构设置在底盘的一端且长度可调，控制面板安装在把手伸缩机构上用于控制升降动作和旋转动作。本实用新型具有结构简单、性能可靠、体积小巧、使用方便、投入快捷经济、通用性高、维护简单方便的优点。
- 一种移车平台用车底盘卡扣-201810408862.6
- 甄玉敏;于大千 - 黄丽华
- 2018-04-27 - 2019-11-15 - B60S13/02
- 本发明公开了一种移车平台用车底盘卡扣，包括固定板、升降板、插接座、预安装件、连接板、车主体和车轮，所述车主体下端安装有车轮，所述车主体中间位置处下方设置有连接板，所述连接板末端安装有固定板，所述固定板下端焊接有万向移动轮，所述固定板上端中间位置处安装有液压缸，所述液压缸一侧安装有液压油泵，所述液压缸输出端安装有中间连接轴，所述中间连接轴两端均安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板上表面通过升降板连接，所述升降板上端中间位置处安装有插接座，所述车主体下端焊接有预安装件。本发明能够通过升降板的升降，再通过转动件的转动，将车主体底端的预安装件固定，车在移动的时候不会晃动。
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