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[发明专利]一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构-CN202211677410.0有效
发明人：裴文良;李爱军;贾智新;郭映言;周明静;马静雅;严海鹏 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下皮带运输领域，提出了一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构，包括横梁、V型轨道、平型轨道、同步带组件、移动梁、机械手机构，横梁为两个，沿X轴方向平行设置；V型轨道沿X轴方向设置在其中一个横梁上；平型轨道沿X轴方向设置在另一个横梁上，且与V型轨道相对设置；同步带组件为两组，分别设置在两个横梁上；移动梁沿Y轴方向设置在两个横梁之间，且两端分别与两个同步带组件连接，同步带组件驱动移动梁，使移动梁的两端分别在V型轨道和平型轨道上往复运动；机械手机构沿Y轴方向滑动设置在移动梁上。通过上述技术方案，解决了现有机械手设备不能够与异物同步运行并准确稳定抓取的问题。
一种煤矿皮带高速移动跟踪机构

[外观设计]小型轨道巡检机器人-CN202330313941.0有效
发明人：崔振杰;孙宁;曹何;陈金山;岑强;姚春清;高翔;周明静;梅华钊;段文凯;张波 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小型轨道巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品设计用于设备巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
小型轨道巡检机器人

[实用新型]一种隔离开关的闭锁联动结构-CN202320866813.3有效
发明人：张凤海;朱海军;赵颖秋;杨辉召;马永宁 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01H9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔离开关的闭锁联动结构，该结构由闭锁机构和操作机构组成。所述闭锁机构由按钮帽沿、按钮帽沿螺钉、按钮帽、按钮杆、按钮镶套、按钮弹簧、按钮帽紧定螺钉、限位安装块、固定螺钉和微动开关组成；所述操作机构由手柄固定螺钉、手柄和转轴组成。闭锁机构的按钮杆通过其锁止圆盘使转轴在分、合位置实现机械闭锁；按钮杆具有一段斜坡结构，当按钮杆按下时，斜坡结构触动微动开关触点，使其动作；当按钮杆弹出时，斜坡结构退出，微动开关触点断开。该隔离开关闭锁联动结构操作简单，通用性强，使用方便。
一种隔离开关闭锁联动结构

[发明专利]一种煤矿通风机来电自动启动系统及方法-CN202310334064.4在审
发明人：孙发云;裴文良;岳佩轩;王国富;冯金漫 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司;窑街煤电集团有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿通风机来电自动启动系统及方法，系统包括两个来电自启模块，两个来电自启模块分别控制两个独立的垂直风门和两个独立的风机驱动电机；来电自启模块包括PLC控制箱两个PLC控制箱之间通过网线连接；两个PLC控制箱分别与两个独立的高压电柜连接，方法是在运行的风机断电后于一定时间内检测是否供电恢复，若恢复则不切换风门直接自启风机，避免短暂断电时直接切换风门的时间延误，同时能够实现断电自启，节省人工以及避免人工操作失误。
一种煤矿通风机来电自动启动系统方法

[实用新型]隔爆型钢质水冷板流道结构-CN202320628720.7有效
发明人：王永军;朱海军;张凤海;马永宁;王珊珊 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔爆型钢质水冷板流道结构，包括水冷板底板及盖板，盖板连接在水冷板底板的背面，水冷板底板的背面开设有进水主流道及出水主流道，进水主流道的入口端连通设置有进水口，出水主流道的出口端连通设置有出水口，进水主流道、出水主流道之间连通设置有多个分支流道，多个分支流道并联设置，每个分支流道呈蛇形排列。本实用新型的水冷板流道结构，由单一串联结构改进成了主体并联、多分支串联结构，解决了水冷板散热不均导致一部分变频器功率器件可靠性降低的问题，提高了变频器功率器件的使用寿命。
型钢水冷板流道结构

[发明专利]一种基于锚的密集单阶段人体姿态估计方法-CN202310774103.2在审
发明人：郭永涛;张旭华;谢海峰;尚昱昊;张连源;张越超;吕林荫;寇丽梅;马永飞;李军伟;郑子东 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锚的密集单阶段人体姿态估计方法，包括以下步骤：S1：获取训练样本；S2：将训练样本输入到YOLOv5中进行特征提取，获得网格输出结果；S3：遵循YOLOv5神经网络的检测策略，在网格输出结果中预测人体对象的边界框和人体关键点坐标，并通过多任务损失函数进行训练；S4：使用NMS算法对人体姿态对象和关键点对象进行处理，去除冗余目标；S5：将NMS函数筛选过的候选关键点对象和候选姿态对象进行融合，获得最终的人体姿态估计结果。本发明无需提前生成热图，在前期工作中减少了必须的数据量，并且将人体姿态和人体关键点建模并进行融合来降低计算开销，计算更快、更准确。
一种基于密集阶段人体姿态估计方法

[发明专利]一种防爆型自动充电装置-CN201910253604.X有效
发明人：岑强;孙宁;姚春清;张宗江;朱宇昌;王永军;李爱军;马静雅;马铭洋;贾智新 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种防爆型自动充电装置，由插头部分1和插座部分2组成，所述插头部分1包含导柱伸缩机构1‑1、闭锁阀驱动机构1‑2、卸扣执行机构1‑3、插头遮尘罩机构1‑4、导向杆1‑5；所述插座部分2包含闭锁阀随动机构2‑1、机械闭锁机构2‑2、导向套2‑3、插座遮尘罩机构2‑4。本发明符合国家防爆要求，可以在爆炸性危险场所使用；其次，本发明设置有可自动开启的防尘罩可在环境恶劣、潮湿的环境中运行，可实现自动充电和应急充电两种模式；再次，本发明在进行充电的过程中（初始状态、充电状态和分离状态），均会形成独立的隔爆腔，且各个状态都设置有独立的安全闭锁机构，安全等级更高。
一种防爆自动充电装置

[实用新型]一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构-CN202320416017.X有效
发明人：燕明华;刘友;王鑫;陈孝光;孙世超;孙发林;陈彦君;雷宇;田忠宝;张述峰;李伟;于涛;成永刚;黄贵波 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构，包括多个横梁，所述横梁横跨于所述皮带输送机上方，多个所述横梁沿所述皮带输送机输送方向间隔排列，所述横梁下侧设置至少一个摆锤，不同所述横梁上之间的摆锤交错设置，所述摆锤底部与所述皮带输送机的皮带面相邻，所述摆锤可沿所述皮带输送机运输方向摆动。本实用新型通过设置多个交错排列的摆锤，可将皮带上方的物料进行有效分流，方便处于下游的分拣机器人对物料中的异物进行识别，同时当异物尺寸、重量过大时，摆锤则会摆动，避免与过大异物硬碰撞，造成损坏。
一种用于皮带输送分拣机器人物料分流机构

[实用新型]一种矿井救援用便携UWB终端信号探测器-CN202123015501.1有效
发明人：裴文良;客党星;张旭华;郭永涛;马永飞;刘建永;赵新宇 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本新型公开了一种矿井救援用便携UWB终端信号探测器，由矿用本安型手机、信号探测器主机、定向天线、电缆和人员定位终端组成。所述信号探测器主机包括：UWB定位单元、WIFI通讯组件、电池、本安电源模块和CPU控制模块。人员定位终端由下井人员随身携带在身上，信号探测器主机通过UWB信号与井下人员携带的人员定位终端通讯，确定其具体位置，通过内置WIFI通讯组件将数据发送到矿用本安型手机。本新型采用定向天线配合单边双向测距方法进行定位，相较于其他定位方法，只需要一台探测器即可精准定位，极大地方便井下救援人员使用。
一种矿井救援便携 uwb 终端信号探测器

[外观设计]工作面巡检机器人-CN202230802312.X有效
发明人：崔振杰;李爱军;孙宁;严海鹏;马静雅;郭映言;贾智新;刘阳 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工作面巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工作面巡检设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底部为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
工作面巡检机器人

[发明专利]一种大流量防爆消防机器人供电装置-CN202010100685.2有效
发明人：陆文涛;饶毅;李志远;孙宁;闵桂元;张金艳;张宗江 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大流量防爆消防机器人供电装置，该供电装置由主电池充电器、辅助电池充电器、航空插头、主电池、充电机和辅助电池组成。主电池为机器人的电机驱动器供电，为消防机器人行走提供动力。辅助电池为机器人控制系统供电，可有效避免机器人运行时，大电流对控制系统产生的共模干扰，保证系统可靠性。该供电装置采用主电池和辅助电池分别供电的方式，解决了大流量防爆消防机器人动力不足、拖拽能力差、抗干扰能力差等问题。
一种流量防爆消防机器人供电装置

[实用新型]一种应急救援破拆机器人-CN202223484306.8有效
发明人：裴文良;李东广;刘国亮;王炳南;孙宁;田亚军;尤桂学;杨政杰 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急救援破拆机器人，包括底盘系统、控制系统、传感器系统及机械臂系统，控制系统、传感器系统及机械臂系统均与底盘系统固定连接；底盘系统作为应急救援破拆机器人各功能部件的搭载载体和运输系统，采用履带式行走机构，底盘系统内部包括动力系统和传动机构。控制系统包括机器人控制中枢CPU、驱动元件、信息反馈系统及监测系统。机械臂系统包括液压系统和机械臂本体，机械臂本体包括底座装置、第一臂、第二臂和第三臂，由6个关节和1个液压剪扩器组成。该机械臂可实现空间上多轴关节位姿的调整，工作覆盖面广，机构灵活度高，且液压装置负载能力强；该机器人智能化程度高，动力性能强劲，环境与目标识别能力高。
一种应急救援机器人

[外观设计]应急救援破拆机器人-CN202230619695.7有效
发明人：崔振杰;李东广;刘国亮;孙宁;王炳南 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：应急救援破拆机器人。2.本外观设计产品的用途：用于救援破拆设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品仰视图无设计要点，省略仰视图。
应急救援机器人

[发明专利]一种矿用履带巡检侦测机器人-CN202211709708.5在审
发明人：裴文良;刘国亮;李东广;王炳南;孙宁;田亚军;杨政杰;尤桂学 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种矿用履带巡检侦测机器人，包括用于远距离行走的底盘系统、抛投系统、基站系统、车体传感器组件、云台系统和控制系统，抛投系统设置在底盘系统上；基站系统为若干个，均设置在抛投系统内部，抛投系统驱动基站系统移动并抛出；车体传感器组件设置在底盘系统上，用于检测机器人周围的环境情况；云台系统设置在底盘系统上，用于对机器人周围环境进行监测；控制系统设置在底盘系统上，且与底盘系统、抛投系统、车体传感器组件和云台系统电连接，用于控制机器人的运行。本发明的矿用履带巡检侦测机器人代替救援人员，深入事故现场，采集事故现场的环境参数信息及视频信息，减少救援人员的伤亡。
一种履带巡检侦测机器人

[发明专利]一种基于消防机器人的一体化远程监控系统-CN202110470759.6有效
发明人：裴文良;华长春;马心刚;严海鹏;谢海峰;马静雅;周明静;岑强;陈金山;郭映言;张旭华 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司;燕山大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端；机器人本体搭载有数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元；部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块；机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互，客户监控端用于用户访问运算服务器平台监控软件，实现系统交互控制展示。该监控系统拓展了消防机器人的控制交互模式，提升了机器人的远程控制水平，适用于石化高危行业等重点区域的消防救援工作。
一种基于消防机器人一体化远程监控系统

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