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[实用新型]一种底盘检测装置-CN202222332658.5有效
发明人：姚昕;丁丹枫;梅军峰 -专利权人： 深圳华达川自动化科技有限公司;江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型一种底盘检测装置。解决了现有技术中汽车底盘过低，进入停车设备容易产生剐蹭的问题，装置包括外框，在外框内转动连接有滚筒，在滚筒的下部两侧设置有拉簧组件，在滚筒上固定连接有挡板，挡板位于在外框外部，在滚筒上还设置有认址片，在外框内安装有与认址片相配合的槽型光电传感器，槽型光电传感器与报警装置连接。本实用新型能够对底盘低的汽车进行检测冰进行报警，提醒汽车驾驶员当前位置汽车底盘高度不足，防止汽车进入停车设置以造成底盘剐蹭的问题。在滚筒底部两侧分别设置拉簧组件，对向两侧转动后挡板都能进行复位。结构简单又保证了足够强度，减少了制作材料，节约了制作成本。
一种底盘检测装置

[发明专利]分控系统-CN202110366046.5有效
发明人：丁丹枫;朱生彦;梅军峰;沈林波;邓德学 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：公开了一种分控系统，属于机械式立体车库领域。分控系统包括n个分控设备，一一安装于升降横移式车库的n个车位。分控设备包括：信号输入端、信号输出端、控制单元、第一开关和第一通讯模块；信号输入端连接于第一车位上的检测器件与控制单元之间；信号输出端连接于控制单元与第一开关之间；第一开关连接于电源与电机之间；第一通讯模块连接于控制单元与主控系统之间。控制单元接收主控系统发送的第一调度指令；获取第一车位上的检测器件发送的第一检测信号和其他分控设备发送的第二检测信号，若根据第一检测信号和第二检测信号确定满足调度条件，则控制第一开关闭合，以控制电机驱动第一车位上的载车板移动到第二车位。本申请可以提高控制效率。
系统

[实用新型]防坠机构及立体车库-CN202120501482.4有效
发明人：宋淼;曹培松;陆兴华;严跃龙 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种防坠机构及立体车库，防坠机构包括：支撑臂，所述支撑臂的一端设有支撑轴；摆动钩，所述摆动钩的中部转动套设于所述支撑轴上，所述摆动钩具有第一端和与所述第一端相对的第二端；止挡块，设于所述支撑臂上；以及，拉簧，所述拉簧的一端与所述支撑臂相连，所述拉簧的另一端与所述第二端相连，所述拉簧的一端位于所述支撑轴远离所述第二端的一侧。本申请实施例提供的防坠机构及立体车库，通过采用拉簧实现摆动钩的解锁和复位，能够在待支撑件及解锁件升降时，实现了待支撑件与防坠机构的自动分离，结构简单，成本较低，且不需要辅助动力驱动，能够避免辅助动力失效带来的安全隐患，可靠性更高。
坠机立体车库

[实用新型]升降装置及立体车库-CN202120698847.7有效
发明人：梅军峰;佟岩;刘雁军;沈林波;邓德学 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种升降装置及立体车库，升降装置包括：横移架，所述横移架包括并列设置的两个纵梁和连接两个所述纵梁的两个横梁，各所述横梁的两端分别与两个所述纵梁相连，各所述纵梁为一体成型的矩形管状结构；载车板；两套吊装机构，两套所述吊装机构分别安装于两个所述纵梁内，且各所述吊装机构的一端伸出相应所述纵梁并与所述载车板相连；两套传动机构，分别与两套所述吊装机构相连，所述传动机构安装于所述纵梁上；以及，升降驱动机构，用于驱动两套所述传动机构带动两套所述吊装机构升降，所述升降驱动机构安装于所述纵梁上。通过采用一体成型的矩形管状结构的纵梁，能够增强纵梁结构强度，防止纵梁扭曲，减少焊接作业量。
升降装置立体车库

[实用新型]升降装置及立体车库-CN202120698902.2有效
发明人：梅军峰;佟岩;刘雁军;沈林波;邓德学 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种升降装置及立体车库，升降装置包括：基架；承载机构，用于承载车辆；配重块；以及，升降机构，用于驱动承载机构升降；升降机构包括第一滑轮组、第二滑轮组、钢丝绳、拽引轮和用于驱动拽引轮转动的驱动电机，第一滑轮组和第二滑轮组安装于基架上，承载机构与第一滑轮组相连，配重块与第二滑轮组相连，拽引轮位于第一滑轮组和第二滑轮组之间，拽引轮安装于驱动电机上，驱动电机安装于基架上；钢丝绳依次绕设于第一滑轮组、拽引轮和第二滑轮组上。本申请的升降装置及立体车库采用通过采用第一滑轮组和第二滑轮组，能够减小拽引轮牵引钢丝绳移动的作用力，有利于减小电机能量传输损耗，有利于提高承载机构位置的控制精度。
升降装置立体车库

[实用新型]搬运机器人及立体车库-CN202120699493.8有效
发明人：邓德学;佟岩;梅军峰;宋淼 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种搬运机器人及立体车库，搬运机器人包括：行走架；梳齿架，用于承载车辆，梳齿架活动安装于行走架上；行进机构，用于驱动行走架移动；升降机构，用于驱动梳齿架升降，升降机构安装于行走架上，升降机构与梳齿架相连；以及，补偿机构，用于配合升降机构提升梳齿架；补偿机构安装于行走架上，且补偿机构弹性支撑梳齿架，行走架与行进机构相连。本申请实施例提供的搬运机器人及立体车库，通过采用补偿机构，能够减小升降机构的负载，有利于降低梳齿架升降过程中搬运机器人受到的冲击，且能够起到缓冲作用，使得搬运机器人在梳齿架升降时更加平稳，进而提高搬运机器人的安全和使用寿命。
搬运机器人立体车库

[实用新型]一种浮动自锁装置-CN202022577206.4有效
发明人：邓德学;陆东华;宋淼;沈林波 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E05F15/643 文献下载
摘要：本申请提供了一种浮动自锁装置。本申请提供的浮动自锁装置包括运行轨道、活动连接于运行轨道的第一基件和第二基件，以及驱动组件；驱动组件包括驱动机、主动轮、从动轮和传动链条，主动轮连接于驱动机的驱动端并可被驱动端驱动转动，从动轮通过传动链条传动连接于主动轮；传动链条具有相互平行的第一平行段和第二平行段，第一基件连接于第一平行段，第二基件连接于第二平行段；传动链条反转时可驱动第一基件和第二基件相互远离，传动链条正转时可驱动第一基件和第二基件相互靠近。本申请的浮动自锁装置采用一个动力源自动完成两个基件的分离闭合，在机械式停车设备领域具有广范的应用效果。
一种浮动装置

[实用新型]载车板防晃结构及垂直循环停车设备-CN202022577212.X有效
发明人：梅军峰;佟岩;刘雁军;沈林波 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载车板防晃结构及垂直循环停车设备，载车板防晃结构包括摩擦条和夹持件，夹持件包括弹性件和沿载车板长度方向依次设置的第一夹持件和第二夹持件，弹性件的第一端固定于第一夹持件上，弹性件的第二端固定于第二夹持件上，第一夹持件和第二夹持件之间具有容置摩擦条的间隙，弹性件用于在摩擦条插入间隙时拉紧第一夹持件和第二夹持件，以使得第一夹持件和第二夹持件夹紧摩擦条；第一夹持件和第二夹持件沿载车板长度方向依次设置，减少了车辆驶入载车板和驶出载车板时车辆冲击载车板导致的载车板前后晃动幅度，摩擦条与第一夹持件和第二夹持件之间产生摩擦力，可有效防止载车板因为左右偏载而导致的左右晃动。
载车板防晃结构垂直循环停车设备

[实用新型]载车板防晃装置及垂直循环停车设备-CN202022577495.8有效
发明人：梅军峰;佟岩;刘雁军;沈林波 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载车板防晃装置及垂直循环停车设备，垂直循环停车设备包括可升降的载车板、前侧钢架和后侧钢架，载车板防晃装置包括拉绳、换向轮、弹性件和检测开关，换向轮的数量为两个，换向轮设置于后侧钢架上，拉绳的第一端固定于前侧钢架上，弹性件的第一端固定于前侧钢架上，拉绳的第二端分别绕过两个换向轮固定于弹性件的第二端，拉绳在左右相邻的两个载车板之间形成矩形，拉绳与相邻的载车板的边缘具有预设间距，检测开关与弹性件连接，检测开关与所述垂直循环停车设备的控制器电连接，检测开关用于在弹性件拉伸时向垂直循环停车设备的控制器发送信号，以使得控制器控制垂直循环停车设备的驱动器停止驱动载车板升降。
载车板防晃装置垂直循环停车设备

[实用新型]用于停车设备上的摇杆式自动支撑装置-CN202022195507.0有效
发明人：邓德学;佟岩;黄骞;刘雁军;梁世超 -专利权人： 深圳华达川自动化科技有限公司;江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型适用于立体车库技术领域，提供了一种用于停车设备上的摇杆式自动支撑装置，包括多个支撑平台、旋转组件，以及两组支撑组件，各支撑组件包括安装本体、摇杆组件、第一连接块、以及弹性组件，第一连接块上设有第一轴销，旋转组件上设有第一挡块。当旋转组件转动时，旋转组件带动第一挡块转动，第一挡块与第一轴销相分离，弹性组件弹性推动摇杆组件使其恢复原位，摇杆组件与旋转组件分离，便于旋转组件进行旋转，当旋转组件旋转合适位置时，第一挡块再次与第一轴销相抵接，第一轴销通过第一连接块带动摇杆组件抵压弹性组件，使得摇杆组件转动至初始位置实现对旋转组件的支撑，通过设置支撑组件，实现旋转组件在旋转过程中自动抵消偏载荷。
用于停车设备摇杆自动支撑装置

[实用新型]一种停车设备的升降机构-CN202022195509.X有效
发明人：梅军峰;佟岩;黄骞;刘雁军;梁世超 -专利权人： 深圳华达川自动化科技有限公司;江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型适用于升降机技术领域，提供了一种停车设备的升降机构，包括轿厢、以及内置于轿厢内的齿轮组件，该齿轮组件包括一对立板、转动设置于一对立板上的第一转轴、设置于第一转轴的两端一对第一齿轮、以及内置于轿厢内的驱动电机，该轿厢上开设有第一通孔。通过在轿厢的侧板上设置一对立板，在一对立板上设有第一转轴，在第一转轴的两端设有一对第一齿轮，在轿厢内设有驱动电机，从而驱动电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与齿条的啮合作用下带动轿厢升降，此外，通过将齿轮组件内置于轿厢内，从而使得结构较为紧凑，减少了齿轮组件的占用空间。
一种停车设备升降机构

[实用新型]一种停车设备的防坠挂钩装置-CN202022197065.3有效
发明人：梅军峰;佟岩;黄骞;刘雁军;梁世超 -专利权人： 深圳华达川自动化科技有限公司;江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型适用于立体车库技术领域，提供了一种停车设备的防坠挂钩装置，包括设置于轿厢的侧板上的至少一个挂钩组件，各挂钩组件包括立板、设置于立板底部的底座、以及一端转动安装于底座上的臂杆，该臂杆的另一端设有挂钩块，该立板的顶部设有摇杆组件，该摇杆组件与臂杆的另一端铰接。通过立板、底座、臂杆、挂钩块、以及摇杆组件之间相互配合，从而可使得挂钩块挂于所述外框架上或使得挂钩块与外框架实现脱钩分离，实现了将轿厢锁定于外框架上，提高了轿厢使用的安全性。
一种停车设备挂钩装置

[实用新型]防坠落结构及立体车库-CN202022576425.0有效
发明人：邓德学;王申霞;曹鑫;叶涛 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种防坠落结构及立体车库，包括：摆钩，用于卡钩待支撑件，所述摆钩包括摆动臂和设于所述摆动臂一端的钩爪，所述摆动臂的另一端设有用于与支撑架铰接的铰接位；解锁件，用于引导所述待支撑件与所述摆钩分离，所述解锁件的一端铰接于所述摆动臂上，且所述解锁件的另一端延伸至所述钩爪远离所述摆动臂的一侧；所述解锁件的另一端置于所述钩爪上时，所述解锁件一端的高度大于该所述解锁件另一端的高度。本申请通过在摆钩上铰接解锁件，解锁件可以上下翻转，可通过待支撑件的升降移动，实现待支撑件与摆钩的挂载或分离。本申请的防坠落结构无需动力驱动摆钩摆动，结构简单，操作方便快捷，有利于降低成本。
坠落结构立体车库

[实用新型]轿厢位置检测装置-CN202022195508.5有效
发明人：沈林波;佟岩;黄骞;刘雁军;梁世超 -专利权人： 深圳华达川自动化科技有限公司;江苏普腾停车设备有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于立体车库技术领域，提供了一种轿厢位置检测装置，包括安装座、转动安装于安装座上的转轴、以及设置于转轴的一端的编码器，该转轴的另一端设有链轮组件。通过在安装座上设有转轴，在转轴的一端设置编码器，在转轴的另一端设有链轮组件，从而可通过链轮组件使得转轴与轿厢同步升降；通过在转轴上设有编码器，当转轴升降时可带动编码器升降，编码器可采集轿厢升降高度信号并将采集的信号传递给外部控制器，外部控制器计算出轿厢所处的位置，以此达到检测目的，使得轿厢可停放至指定的位置。
位置检测装置

[实用新型]一种载车装置-CN202022575409.X有效
发明人：丁丹枫;顾峰;丁懿;梅军峰;沈林波 -专利权人：江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种载车装置。本申请提供的载车装置包括：至少一对同轴且间隔的引导轮；一驱动组件，所述驱动组件包括一旋转驱动机和传动连接于所述驱动机的驱动端的差速器，以及至少一对同轴且间隔的驱动轮，一对所述驱动轮中的两个所述驱动轮分别传动连接于所述差速器的两个动力输出端；一用于载车的托盘，所述托盘具有沿其行进方向相对设置的牵引端和后驱端，所述牵引端支撑于至少一对所述引导轮的上方，所述后驱端支撑于至少一对所述驱动轮的上方且可被所述驱动轮驱动沿行进方向运动。本申请的载车装置仅使用一个动力源并配合差速器实现双轨道上的直线和曲线运行，降低了载车装置的制造成本，并且简化了装置的内部传动链结构。
一种装置

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