[发明专利]智能电动机械手在审
| 申请号： | 201910980563.4 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110605732A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘璐;曹磊;魏雷;顾磊磊;介党阳;张伟 | 申请（专利权）人： | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 41142 郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 徐志威 |
| 地址： | 215222 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能电动机械手，包括手腕本体，手腕本体内设置电路板、减速器和外转子电机，手腕本体侧面固定安装连接器，连接器的内端连接电路板的输入端口，外转子电机内嵌入霍尔传感器，霍尔传感器连接电路板，减速器的输出轴穿出安装板并固定连接齿轮，手掌本体内中心对称设置两个长槽口，两个长槽口内均滑动嵌入手指安装块，每个手指安装块顶部通过螺钉安装手指，手指安装块的内侧均设置齿条，齿轮设置于两个齿条之间且与两个齿条啮合连接。本发明通过外转子电机旋转驱动两个手指的双向移动，实现物品的抓放，灵活度高，同时通过霍尔传感器检测电机的状态，进一步提高移动精度，实现手指移动的精准控制，提高机械手工作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 霍尔传感器 外转子电机 安装块 减速器 手腕 连接电路板 长槽口 齿条 嵌入 连接器 固定连接齿轮 中心对称设置 电路板 安装连接器 电动机械手 机械手 侧面固定 齿条啮合 精准控制 螺钉安装 手指移动 输入端口 双向移动 旋转驱动 滑动 安装板 灵活度 输出轴 齿轮 穿出 内端 手掌 电机 体内 智能 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能电动机械手，其特征在于，包括手腕本体，所述手腕本体为长方体结构，所述手腕本体内设置电路板、减速器和外转子电机，所述减速器连接外转子电机且减速器设置于外转子电机的顶部，所述电路板安装在手腕本体内壁且电路板设置于减速器和外转子电机的一侧，所述外转子电机连接电路板的输出端口，所述手腕本体侧面固定安装连接器，所述连接器的内端连接电路板的输入端口，所述外转子电机内嵌入霍尔传感器，所述霍尔传感器连接电路板，所述减速器固定在安装板上，所述减速器的输出轴穿出该安装板并固定连接齿轮，所述安装板固定安装在手掌本体上，所述手掌本体内中心对称设置两个长槽口，所述两个长槽口内均滑动嵌入手指安装块，所述每个手指安装块顶部通过螺钉安装手指，所述手指安装块的内侧均设置齿条，所述齿轮设置于两个齿条之间且与两个齿条啮合连接。/n
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