[发明专利]智能电动机械手在审
| 申请号： | 201910980563.4 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110605732A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘璐;曹磊;魏雷;顾磊磊;介党阳;张伟 | 申请（专利权）人： | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 41142 郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 徐志威 |
| 地址： | 215222 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 霍尔传感器 外转子电机 安装块 减速器 手腕 连接电路板 长槽口 齿条 嵌入 连接器 固定连接齿轮 中心对称设置 电路板 安装连接器 电动机械手 机械手 侧面固定 齿条啮合 精准控制 螺钉安装 手指移动 输入端口 双向移动 旋转驱动 滑动 安装板 灵活度 输出轴 齿轮 穿出 内端 手掌 电机 体内 智能 检测 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能电动机械手，其特征在于，包括手腕本体，所述手腕本体为长方体结构，所述手腕本体内设置电路板、减速器和外转子电机，所述减速器连接外转子电机且减速器设置于外转子电机的顶部，所述电路板安装在手腕本体内壁且电路板设置于减速器和外转子电机的一侧，所述外转子电机连接电路板的输出端口，所述手腕本体侧面固定安装连接器，所述连接器的内端连接电路板的输入端口，所述外转子电机内嵌入霍尔传感器，所述霍尔传感器连接电路板，所述减速器固定在安装板上，所述减速器的输出轴穿出该安装板并固定连接齿轮，所述安装板固定安装在手掌本体上，所述手掌本体内中心对称设置两个长槽口，所述两个长槽口内均滑动嵌入手指安装块，所述每个手指安装块顶部通过螺钉安装手指，所述手指安装块的内侧均设置齿条，所述齿轮设置于两个齿条之间且与两个齿条啮合连接。
2.根据权利要求1所述的智能电动机械手，其特征在于，所述外转子电机外围设置散热板，所述散热板上设置若干散热孔，所述散热板顶部安装在安装板上。
3.根据权利要求2所述的智能电动机械手，其特征在于，所述散热板底端安装制动器，所述制动器连接外转子电机，用于防止外转子电机意外转动。
4.根据权利要求1所述的智能电动机械手，其特征在于，两个所述长槽口的外端设置限位块，所述限位块安装在手掌本体上，用于为手指的移动限位。
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