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- [发明专利]一种可变手指根部空间线驱软体手-CN202210491749.5在审
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郝雨飞;周予昭;周维泰
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北京科技大学
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2022-04-29
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2022-08-02
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B25J15/10
- 本发明公开了一种可变手指根部空间线驱软体手，涉及机械手技术领域，包括电机、第一基座、第二基座、V型轴承组、柔性手指、手指移动机构、手指弯曲机构和一级拉线，电机固定在第一基座的顶端，电机的转轴与一级拉线固定连接，第二基座固定在第一基座上，V型轴承组设置在第一基座与第二基座之间，手指移动机构固定在第一基座的内部，手指弯曲机构套装在手指移动机构上，手指弯曲机构与手指移动机构滑动连接，柔性手指设置在手指弯曲机构上，V型轴承组、手指移动机构和手指弯曲机构环绕有一级拉线，手指移动机构和手指弯曲机构通过一级拉线驱动连接。本发明的柔性手指仅通过一个电机控制，手指间间距可调且能够抓取多种不规则物体。
- 一种可变手指根部空间软体
- [发明专利]手指识别及手的动作识别在键盘等输入工具中的运用-CN02138549.1无效
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万发良
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万发良
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2002-11-04
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2004-05-26
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G06F3/00
- 一种能够识别敲击的手指，及可能包括其移动方式的输入设备，通过扫描激光对敲击手的扫描，经数字电路分析位置传感器得到手指位置数据，以识别敲击的手指，并可能识别手的移动方式。其键值的产生可以由键盘或触摸屏产生的键位信号及手指识别信号，单独或联合确定，也可以由手的移动方式信号及手指识别信号单独或联合确定。使用本发明可以大大地减少键的数量。如果连续识别手指的位置，可以以手指的移动比例对应与光标的移动，可以代替鼠标，可以设定中指作为定位的手指，其移动对应于光标的移动，于是中指左边的手指的敲击可以定义为左击，右边手指的敲击定义为右击。
- 手指识别动作键盘输入工具中的运用
- [发明专利]一种钢琴教学手指训练装置及其使用方法-CN202211229099.3在审
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何立
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湖南理工学院
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2022-10-09
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2022-12-09
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G09B15/06
- 本发明公开了一种钢琴教学手指训练装置及其使用方法，涉及钢琴训练技术领域。本发明包括支撑座和显示屏，支撑座后端卡接有训练垫板，支撑座前端贯穿有若干手指按压训练组件，支撑座上开设有与手指按压训练组件配合的弧形导槽；支撑座顶部设置有手指位移训练组件，支撑座顶部固定有与手指位移训练组件配合的弧形滑槽和弧形定位条本发明通过在支撑座安装手指位移训练组件，移动的手指受到隔板的阻挡作用，手指只能通过隔板顶部移动到下一隔板与限位框形成的间隙中，使得手指作用移动的幅度和距离一致，经过训练后的手指在进行移动时左右移动的距离为一钢琴键的距离，保证手指刚好移动至钢琴键上，提高对手指的训练效果。
- 一种钢琴教学手指训练装置及其使用方法
- [实用新型]仿真机械手的手指间折合结构-CN202223294924.6有效
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韩靖
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深圳市翰松精密技术有限公司
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2022-12-08
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2023-04-07
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种仿真机械手的手指间折合结构，包括支撑板、第一手指支撑块、第二手指支撑块、竖向移动结构、滑杆和滑槽块，第一手指支撑块竖向固定在支撑板上，第二手指支撑块的左侧铰接在第一手指支撑块的右侧，第一手指支撑块和第二手指支撑块上均转动设置有手指组件，竖向移动结构安装在支撑板上，手指组件的下端通过连接件与竖向移动结构的移动端连接，滑槽块安装在第二手指支撑块上，其内倾斜设有滑槽，滑杆的内端固定在竖向移动结构的移动端，其外端伸进滑槽内，滑杆沿所述滑槽的侧壁上下移动驱动第二手支撑块绕第一手指支撑块转动。本实用新型提高了折合结构运行的有效性，且避免了母指与第二手指支撑块连动对折合结构的限制。
- 仿真机械手手指折合结构
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