[发明专利]智能电动机械手

说明书

本发明涉及一种智能电动机械手，包括手腕本体，手腕本体内设置电路板、减速器和外转子电机，手腕本体侧面固定安装连接器，连接器的内端连接电路板的输入端口，外转子电机内嵌入霍尔传感器，霍尔传感器连接电路板，减速器的输出轴穿出安装板并固定连接齿轮，手掌本体内中心对称设置两个长槽口，两个长槽口内均滑动嵌入手指安装块，每个手指安装块顶部通过螺钉安装手指，手指安装块的内侧均设置齿条，齿轮设置于两个齿条之间且与两个齿条啮合连接。本发明通过外转子电机旋转驱动两个手指的双向移动，实现物品的抓放，灵活度高，同时通过霍尔传感器检测电机的状态，进一步提高移动精度，实现手指移动的精准控制，提高机械手工作精度。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种智能电动机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的机械手动作灵活度相对较差，工作精度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能电动机械手，用以解决现有技术中的动作灵活度相对较差的问题。

本发明提供了一种智能电动机械手，包括手腕本体，所述手腕本体为长方体结构，所述手腕本体内设置电路板、减速器和外转子电机，所述减速器连接外转子电机且减速器设置于外转子电机的顶部，所述电路板安装在手腕本体内壁且电路板设置于减速器和外转子电机的一侧，所述外转子电机连接电路板的输出端口，所述手腕本体侧面固定安装连接器，所述连接器的内端连接电路板的输入端口，所述外转子电机内嵌入霍尔传感器，所述霍尔传感器连接电路板，所述减速器固定在安装板上，所述减速器的输出轴穿出该安装板并固定连接齿轮，所述安装板固定安装在手掌本体上，所述手掌本体内中心对称设置两个长槽口，所述两个长槽口内均滑动嵌入手指安装块，所述每个手指安装块顶部通过螺钉安装手指，所述手指安装块的内侧均设置齿条，所述齿轮设置于两个齿条之间且与两个齿条啮合连接。

进一步的，所述外转子电机外围设置散热板，所述散热板上设置若干散热孔，所述散热板顶部安装在安装板上。

进一步的，所述散热板底端安装制动器，所述制动器连接外转子电机，用于防止外转子电机意外转动。

进一步的，两个所述长槽口的外端设置限位块，所述限位块安装在手掌本体上，用于为手指的移动限位。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：

本发明通过外转子电机旋转驱动两个手指的双向移动，实现物品的抓放，灵活度高，同时通过霍尔传感器检测电机的状态，进一步提高移动精度，实现手指移动的精准控制，提高机械手工作精度。

附图说明

图1为本发明机械手结构示意图；

图2为本发明机械手剖视图；

图3为本发明手指和手掌连接状态图；

图4为本发明手腕本体内部模块结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-手腕本体，2-电路板，3-减速器，4-外转子电机，5-连接器，6-安装板，7-齿轮，8-手掌本体，9-长槽口，10-手指，11-散热板，12-制动器，13-限位块，14-手指安装块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。