[发明专利]交流伺服系统机械谐振抑制方法以及系统有效
| 申请号： | 201910968032.3 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110784149B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 卢少武;吴波;刘婕;周凤星;马娅婕;但峰;严保康;胡轶;宁博文 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H02P23/12 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及交流伺服控制系统技术领域，提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制方法，包括如下步骤：S1，建立双惯量传动装置模型；S2，为所述双惯量传动装置模型增加ADRC控制器结构；S3，在增加了所述ADRC控制器结构的模型的基础上再加入负载加速度反馈补偿。还提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制系统，包括双惯量传动装置模型、增加在所述双惯量传动装置模型上的ADRC控制器结构以及在所述ADRC控制器结构增加后再加入的负载加速度反馈结构。本发明与传统PI控制器相比，改进的ADRC能对谐振现象产生一定的抑制效果，同时能实系统高速响应、高稳态精度；ADRC控制器结构的状态观测器能够同时观测出系统的状态变量和扰动，通过添加补偿可以消除这些扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 交流 伺服系统 机械 谐振 抑制 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种交流伺服系统机械谐振抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1，建立双惯量传动装置模型；/nS2，为所述双惯量传动装置模型增加ADRC控制器结构；/nS3，在增加了所述ADRC控制器结构的模型的基础上再加入负载加速度反馈补偿。/n
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- 2022-12-07 - 2023-02-24 - H02P23/04
- 本发明公开了一种考虑多工况的漏磁可变式永磁同步电机及其低振噪优化设计方法，包括以下步骤：通过永磁电机的磁路分布，得到永磁可变漏磁通，当电机处于不同运行工况时，通过调节永磁漏磁通的量来满足电机对转矩、调速范围、低振动噪声的需求；构建出分区域漏磁结构，实现漏磁可控，给出电机的初始结构；分析该漏磁可变式永磁同步电机在不同工况下的电磁振动特征，得出最低非零阶电磁力等性能的相关数据；评估电机关键参数对电磁性能的影响程度，并评估电机在不同工况下对性能的需求；通过多目标遗传算法进行综合优化，确定电机的最终尺寸。本发明能够让电机实现宽调速、高转矩性能的同时，抑制电机在不同工况下的振动噪声。
- 交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置-202080102002.5
- 森辰也;古川晃;久保建太 - 三菱电机株式会社
- 2020-06-18 - 2023-02-03 - H02P23/04
- 提供能考虑交流旋转电机机械性谐振周期来降低噪声并抑制交流旋转电机噪音增加的交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置。交流旋转电机的控制装置(10)按每个切换周期(Tv)依次切换n个零相候补电压值以算作为零相电压值(Vz)，基于零相电压值(Vz)校正后的电压指令值来通断控制开关元件，将零相电压值(Vz)与使零相电压值(Vz)延迟切换周期(Tv)的j倍值的值的偏差设为零相时间延迟偏差值(Vzdif)，j是使交流旋转电机的机械性谐振周期(Tm)的半周期与切换周期(Tv)的j倍值之差最小的自然数，预先设定n个零相候补电压值，使零相时间延迟偏差值的有效值(Vzdif_rms)小于零相电压值的交流分量有效值(VzAC_rms)。
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