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[发明专利]食品料理机及用于食品料理机的电机转速控制装置和方法-CN201510685511.6有效
发明人：乔维君;尹坤任;徐双江;陈彬 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品料理机及用于食品料理机的电机转速控制装置和方法，所述装置包括：第一输入端和第二输入端；与所述第一输入端和第二输入端相连的电机；驱动所述电机的驱动模块；负载检测模块，所述负载检测模块用于检测所述食品料理机的负载等级；转速控制模块，所述转速控制模块与所述负载检测模块和所述驱动模块相连，用于根据所述负载等级对所述电机的转速进行控制。由此，可在负载等级较低时使电机转速降低，避免电机持续高速运转，从而有效降低电机运转过程中的噪音，提升用户的体验。
食品料理用于电机转速控制装置方法

[发明专利]一种感应电机控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202310940774.1在审
发明人：张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应电机控制方法、装置、设备以及存储介质，属于感应电机控制技术领域，所述方法包括：在目标感应电机处于弱磁状态的情况下，确定目标感应电机的电流补偿系数；基于目标自抗扰控制模型，根据目标感应电机中电压控制器的输出电压、逆变器电压和电流补偿系数，确定补偿励磁电流；根据补偿励磁电流和目标感应电机的当前励磁电流，确定目标感应电机的目标励磁电流，以使目标感应电机基于目标励磁电流对电动叉车的转矩进行调整。本发明在目标感应电机处于弱磁控制状态的情况下，进一步借助自抗扰控制模型对目标感应电机中的励磁电流进行控制，在保证电动叉车获得最大转矩的同时，提高了感应电机在弱磁状态下的稳定性。
一种感应电机控制方法装置设备以及存储介质

[发明专利]分数阶自抗扰控制器自抗扰电机控制方法、系统及设备-CN202310942266.7在审
发明人：朱力军;李博林;王旭辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-07-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明属于信息技术服务技术领域，尤其涉及一种电机的分数阶自抗扰控制器自抗扰电机控制方法、系统及设备，提出一种新型的分数阶扩张状态观测器(ESO)，然后提出一种改进的分数阶自抗扰控制器(iFO‑BITF)来实现WBITF。本发明提出了一种新型的ESO，称为iFO‑ESO，用于补偿系统的不确定性和外部扰动。与已有工作相比，iFO‑ESO中估计的状态较少，扩展状态中不包括高阶动力学，这提高了iFO‑ESO比FO‑ESO的扰动估计性能，使系统对系统不确定性和外部扰动更具鲁棒性。iFO‑ESO更好的估计性能确保了开环传递函数更准确地近似为新引入的WBITF。利用所提出的iFO‑ESO，iFO‑BITF的辅助跟踪控制器也有了一个更简单的形式。对于二阶系统，证明了当观测器增益选择得足够大时，闭环系统是BIBO稳定的。
分数控制器电机控制方法系统设备

[发明专利]一种动态负载跟踪变频器节能控制方法及系统-CN202310973669.8有效
发明人：赵海波 -专利权人：长治市本立科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态负载跟踪变频器节能控制方法及系统，涉及变频器节能技术领域，通过在测试环境中预先收集若干组电流预测训练数据，使用电流预测训练数据训练计算电流值的第一机器学习模型，将第一机器学习模型载入待控制电动机的控制后台，待控制电动机的控制后台实时获取电动机的老化程度因素数据以及实时负载率，获得实时的输入电压电流训练数据，待控制电动机的控制后台使用输入电压电流训练数据，生成第二机器学习模型，基于第二机器学习模型，获得控制输入电压，将控制输入电压作为变频器调整待控制电动机的输入电压；降低了电动机的空载率，实现智能节能效果。
一种动态负载跟踪变频器节能控制方法系统

[发明专利]一种电机及其维护方法-CN202310875112.0在审
发明人：周洁;沈智华;周子木;周子林 -专利权人：深圳市中科微盛科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机及其维护方法，通过电机的异常振动情况调整电机的安全维护周期，实现实现电机的按需维护，提高了电机维护的可靠性，该方法包括：首先检测得到电机的多维振动信号集合，进而根据多维振动信号对应的欧式距离，获取电机的多维振动信号集合中的多维振动信号并组成多维振动信号子集合，对多维振动信号子集合进行线性插值，得到重构多维振动信号集合，确定重构多维振动信号集合中各个重构多维振动信号对应的重构范数，得到重构范数矩阵，根据重构范数矩阵的离差和重构多维振动信号集合的重构比例，确定电机的维护周期校正特征，根据维护周期校正特征调整电机的安全维护周期，依据安全维护周期，定期对电机进行停机维护。
一种电机及其维护方法

[发明专利]步进式自适应模拟量调节组件-CN202310723216.X在审
发明人：雷一 -专利权人：国家电投集团贵州金元股份有限公司纳雍发电总厂
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种步进式自适应模拟量调节组件，包括：偏差运算功能块，用于通过其第一输入端接收模拟数据类型的指令数据，通过其第二输入端接收模拟数据类型的反馈数据，比较运算所述指令数据和所述反馈数据，并输出模拟数据类型的差值数据；与所述偏差运算功能块连接的模拟比较模块，用于比较所述差值数据与预设阈值，输出布尔数据类型的比较结果数据；与所述模拟比较模块连接的控制输出模块，用于根据所述比较结果数据，输出布尔数据类型的控制信号，以此实现了一种通过逻辑功能块为执行机构提供控制信号的低成本控制技术方案。
步进自适应模拟调节组件

[发明专利]基于数据分析的新能源电机运行控制系统-CN202311137096.1在审
发明人：任亚洲;朱锴;杨传奇;杨宝 -专利权人：深圳市磐锋精密技术有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及新能源电机技术领域，用于解决现有的无法做到对新能源电机运行的精准控制，故无法保证新能源电机的稳定运行的问题，具体为基于数据分析的新能源电机运行控制系统，包括数据采集单元、云数据库、监测周期设定单元、输出状态分析单元、性能状态评估单元、能源供应评估单元、运行优化控制单元和执行终端。本发明，通过对新能源电机的维修维护记录日志进行监测，由此设定了新能源电机的监测周期，并以此为基础，通过数据分析、数据比对的方式，分别明确了新能源电机的输出状态、性能运行状态以及能源供应状态，并采用温度调控处理和调速及调频处理，实现对新能源电机运行的精准控制，保证了新能源电机运行的稳定性。
基于数据分析新能源电机运行控制系统

[发明专利]一种基于变频器的电动机节能方法、装置及电子设备-CN202011070317.4有效
发明人：杨云亮;毕涛 -专利权人：深圳市阿尔法电气技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变频器的电动机节能方法、装置及电子设备，具体涉及电子设备领域。其方法包括获取电动机的输出电压和电流，并根据电动机的输出电压和电流计算电动机的实际相位；利用电动机的实际相位计算电动机的实际相位与电动机的目标相位的相位差；基于相位差确定出误差调节的频率值，将误差调节的频率值与预设频率进行叠加，得到当前频率值，当前频率值用于调节电动机的当前输出电流改变电动机的输出能耗。通过获取电动机的输出电压和电流计算电动机的实际相位对所获得的实际相位与目标相位进行对比获得目标相位与实际相位之间的相位差，利用所获得的相位差进行误差调节，改变电动机运行的频率调节电动机的电流节约电动机的能耗。
一种基于变频器电动机节能方法装置电子设备

[发明专利]基于自适应周期电流补偿齿槽力矩的伺服系统及方法-CN202310834089.0在审
发明人：邵蒙;邓永停;李洪文;陈涛 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应周期电流补偿齿槽力矩的伺服系统及方法，包括：编码器、速度闭环模块、自适应周期电流补偿器和电流闭环模块，编码器采集电机的定转子相对位置和速度反馈值后，速度闭环模块利用速度给定值和速度反馈值的差值生成闭环电流给定值，再由自适应周期电流补偿器根据定转子相对位置、齿槽力矩幅值、齿槽间隔步进码值、齿槽力矩相位预设值和闭环电流给定值通过自适应修正算法进行电流补偿，生成自适应周期补偿电流，再由电流闭环模块根据闭环电流给定值、自适应周期补偿电流和电流反馈值的差值生成电信号以驱动电机工作。本发明通过对正弦周期电流的相位进行实时自适应补偿，克服实际工程中的误差，大幅提升周期电流补偿性能。
基于自适应周期电流补偿力矩伺服系统方法

[发明专利]电机的控制方法及装置-CN202110051007.6有效
发明人：林乃劲;李湘;黄秋鸣;吴文贤;敖文彬 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取第一波形参数和第二波形参数，其中，第一波形参数为传感器采集到的第一波形的波形参数，第二波形参数为目标电压的第二波形的波形参数，目标电压为电机的励磁电压；基于第一波形参数和第二波形参数，确定超前角，其中，超前角用于表征第二波形相对于第一波形提前的角度；基于超前角和第一算法，控制电机的工作状态。本发明解决了相关技术中由于电机的转速发生突变从而导致电机出现故障的技术问题。
电机控制方法装置

[发明专利]一种电机控制电路及电动舵机系统-CN202110731852.8有效
发明人：刘德兴;刘华峰;张婧;练敏;姜妍;张恒;隆强 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制电路及电动舵机系统，包括驱动电路、检测电路及控制电路。驱动电路用于驱动电机；检测电路用于利用电流采样电阻检测电机的驱动电流，并将驱动电流转化为电压信号；检测自身所在电路的地电平，并将地电平作为参考电压；控制电路用于将电压信号减去参考电压，得到电压校准值，并将电压校准值转化为驱动电流校准值，以根据驱动电流校准值调控驱动电路。可见，本申请利用电流采样电阻检测电机的驱动电流，相比于霍尔电流传感器的时延低，瞬态响应能力强，有利于电机驱动电流的动态监测；而且，本申请检测电路地电平并将其作为参考电压，以此对驱动电流转化的电压信号进行精度校准，使得驱动电流的检测精度得到有效提升。
一种电机控制电路电动舵机系统

[发明专利]逆变器的控制装置-CN202310297452.X在审
发明人：池田勇太 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及对车辆的行驶用电机的驱动进行控制的逆变器的控制装置，在该逆变器的控制装置中，在行驶用电机的驱动引起的车辆的起步时，执行设定为低频(fl)的控制处理，在起步时以外的情况下执行设定为高频(fh)的控制处理，该设定为低频(fl)的控制处理是将逆变器的载波频率设定为可听域的范围内的低频(fl)的控制处理，该设定为高频(fh)的控制处理是将载波频率设定为比低频(fl)高的高频(fh)的控制处理。
逆变器控制装置

[发明专利]一种水下推进器配置的电机控制方法及系统-CN202310766342.3在审
发明人：姚熙原;肖迁;张子健 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明旨在设计一种基于模糊控制法的水下推进器配置电机控制方法及系统，实现水下航行器或潜水器中的推进器电机的精确控制。该系统采用模糊控制算法结合传感器反馈，通过对水下推进器电机的控制信号进行模糊化和解模糊化处理，实现了对水下推进器配置的精确和灵活控制。通过本发明实现了在复杂水下环境下的推进器配置电机的稳定、高效和自适应控制，该方法可以根据实际环境和任务需求，自动调整推进器配置，提高水下航行器的机动性和性能提升了水下操作的性能和安全性。
一种水下推进器配置电机控制方法系统

[实用新型]一种交流电机控制装置-CN202320227123.3有效
发明人：任英分;李一飞 -专利权人：陕西中测信政信息科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流电机控制装置，包括基座，所述基座的一侧壁上安装有控制单元，所述基座内安装有蓄电池，所述基座的一侧设置有空腔，所述空腔的外侧设置有防护罩，所述防护罩的上端一侧设置有转轴，所述基座与所述转轴的连接处设置有转槽，所述空腔内安装有控制按钮，所述防护罩的下端一侧安装有磁块，所述基座与所述磁块的相对应处设置有电磁铁。有益效果在于：本实用新型通过基座、控制单元、蓄电池、防护罩、转轴、转槽、磁块以及电磁铁的设计，能够使交流电机控制装置可以对电机的控制按钮或旋钮等开关结构提供防护效果，同时也可以对电机的控制权限进行设定，从而提高电机控制装置的使用功能。
一种交流电机控制装置

[发明专利]一种基于约束边界动态调整对称型障碍Lyapunov函数有限时间机舱悬浮控制方法-CN202310431147.5在审
发明人：褚晓广;潘浩东;李慧;孔英 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种约束边界动态调整对称型障碍Lyapunov函数有限时间机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。该方法基于障碍Lyapunov函数法，通过设计约束边界动态调整函数、变量转换函数，得到虚拟控制变量，作为有限时间控制器的输入：建立用于动态性能优化的两自由度悬浮模型；设计了起动性能静态优化函数与暂态性能动态优化函数，在此基础上设计了约束边界动态调整函数；基于此，设计了有限时间主控制器，采用基于虚拟控制变量的含分数阶的自适应方法估计集总干扰。本发明能有效抑制因外部扰动和参数不确定性对系统运行的影响，使系统具备良好的启动性能与抗干扰能力，确保磁悬浮系统平稳可靠运行。
一种基于约束边界动态调整对称障碍 lyapunov 函数有限时间机舱悬浮

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