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[发明专利]电机控制装置-CN202180093590.5在审
发明人：松原满;高野裕理;上井雄介;近藤辉朋;梁田哲男;户张和明 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。
电机控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN202180060997.8在审
发明人：松原满;高野裕理;上井雄介;近藤辉朋;梁田哲男;户张和明 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：电动机控制装置包括：振动提取滤波器，其从电动机的旋转速度响应或旋转位置响应中提取因多个机械共振而叠加在电动机控制系统的响应中的多个振动；逐次频率估算部，其逐次逐个地估算从振动提取滤波器得到的多个振动各自的频率，将频率的估算结果作为频率估算值序列输出；减振控制部，其对输入至电动机控制系统的指令进行加工以抑制安装于电动机上的机械的端部处产生的振动；和减振控制设计部，其基于频率估算值序列对减振控制部进行调节。
电动机控制装置

[发明专利]电动机控制装置和电动机控制方法-CN202080070655.X在审
发明人：上井雄介;近藤辉朋;高野裕理;梁田哲男;高田英人 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明的用于对电动机供电的电动机控制装置，其中电动机控制装置具有用于保存位置修正数据和电动机的机械原点位置的信息的存储部，电动机控制装置使用从外部输入的位置指令和位置修正数据来生成修正后位置指令，基于修正后位置指令和从编码器输入的位置信息来转换要提供给电动机的电功率，位置修正数据是将修正位置和修正量相关联地记录的数据，修正位置的开始位置与机械原点位置不同。
电动机控制装置方法

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