[发明专利]一种基于视觉传感器的管道机器人在审
| 申请号： | 201910962837.7 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110805784A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李丽;任建福 | 申请（专利权）人： | 南京博阳科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;B65H75/40;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区乾坤*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉传感器的管道机器人，包括爬行器，用于放置检测用的传感器以及定位装置，并驱动整个设备的前进或者后退；云台机构，用于放置高清摄像头以及控制高清摄像头的转动；收放线缆车，跟随爬行器运动，用于回收以及下方电缆；终端控制器，通过有线或者无线的方式与收放线缆车进行通讯，用于控制收放线缆车以及接受反馈信号；该装置通过在排线筒设计设计方面做出了优化，避免了排线质量差、绕线筒绕线不均匀、乱线等问题，合理利用空间，减小缆车整体的质量与体积，延展了管道检测的距离，另外采用极低频电磁信号进行定位，信号强度大，避免信号被金属管道屏蔽，避免装置打滑、造成累计误差的现象，定位精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 传感器 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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- 一种狭长管道多功能巡视检修工程车-202320752360.1
- 范振坤;肖宁宁;于涛;王子春;蔡晓春;赵冀;黄忠田;王磊;王英杰 - 南水北调东线山东干线有限责任公司
- 2023-04-07 - 2023-09-12 - F16L55/28
- 本实用新型属于管道维修设备技术领域，尤其为一种狭长管道多功能巡视检修工程车，包括检测车和设置在所属检测车表面的躺板，还包括设置在所述躺板表面的观察组件，所述观察组件包括对称设置在所述躺板上表面的滑块一以及设置在两个所述滑块一上表面的轨道一和滑动连接在所述轨道一表面的滑块二，所述躺板的上表面对称开设有滑槽一；本实用新型可以实现工作人员可以任意调整自身的姿势使自身处于舒适状态的同时使工作人员可通过摄像头对管道内部进行观察，并且通过矩形槽一、圆杆一和支撑板等部件的配合使工作人员可以通过调节支撑板的角度来对身体进行支撑。
- 一种污水管道淤堵检测装置-202320643851.2
- 苗世军;雷小斌;钟浩;郭腾 - 中交二公局东萌工程有限公司
- 2023-03-29 - 2023-09-12 - F16L55/28
- 本实用新型公开了一种污水管道淤堵检测装置，包括移动体：所述移动体的下侧固定连接有滑轮，所述移动体的上侧固定连接有固定框，所述固定框的上侧固定连接有监控镜头，所述移动体上侧开设有收集槽，所述移动体的右侧设置有收集机构。通过设置有滑槽、滑块、转轴、连接板、电动推杆二、转杆一与铲板，便于使用铲板将打乱的淤堵杂质铲到收集槽中收集，增加淤堵杂质清理的效率，减少工作人员后期清理淤堵杂质的工作。
- 一种适用于可变径管道内检测的爬行机器人-202320975609.5
- 洪勇 - 上海三铭安质检测技术有限公司
- 2023-04-26 - 2023-09-12 - F16L55/28
- 一种适用于可变径管道内检测的爬行机器人，包括爬行机构、定心机构、搭载机构及控制机构：爬行机构与管道内壁滚动接触，用于支撑并驱动整个爬行机器人沿管道内壁行进；定心机构设置在所述爬行机构的一端且弹性卡设在管道内壁上，用于使个爬行机器人悬空并处于管道中央；所述搭载机构转动安装在所述爬行机构的另一端且其上设置有激光位移传感器，所述激光位移传感器朝向管道内壁布置；所述控制机构包括用于人机交互的上位机及用于调控所述爬行机构和搭载机构的下位机。本实用新型能够自主完成对变径内径管道内壁的探测瑕疵工作，适应性强，可大大提高对管道内壁检测的工作效率，降低工作成本，避免人工检测所带来的危险和成本增加。
- 一种地下管道的检测维护装置-202310683206.8
- 孙申厚;邓云天;马兴军;贺柿川;袁春明 - 重庆安为本科技有限公司
- 2023-06-09 - 2023-09-08 - F16L55/28
- 一种地下管道的检测维护装置，包括有收集箱、支撑行走单元、刮壁单元、临时收集单元和阻挡单元，所述装置进入管道，支撑行走单元将装置支撑在管道内壁然后缓慢前进，前进过程中刮壁单元对管道环形内壁上的黏着物进行刮下，刮壁单元在运行的同时检测管道是否有破损以及管道内是否有危险气体，刮下的黏着物随着重力掉到地下管道的底部，临时收集单元对掉落的黏着物进行临时收集，最后推送到收集箱内进行处理，临时收集单元在将收集的黏着物转动到上方以推动到收集箱之前，阻挡单元从临时收集单元的上部转到下部以对管道内被刮壁单元刮掉但还没进入临时收集单元内的黏着物进行阻挡。
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