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[发明专利]基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统-CN202310757611.X在审
发明人：王班;张纬哲;李俊;董源;周茂瑛;冯长水;张巨勇;代常路;聂新辉;苏科源;刘泽龙;陈顺超 -专利权人：杭州电子科技大学;杭州滨电信息技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统。本发明包括无人机、视觉跟踪模块、二维云台、自旋展开式绳网捕获装置、绳网捕获系统旋转弹射装置；无人机的下部固定安装有二维云台，二维云台中安装有视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置，绳网捕获系统旋转弹射装置中安装有自旋展开式绳网捕获装置；二维云台的驱动，带动视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置运动，实现视觉跟踪模块对目标的跟踪，绳网捕获系统旋转弹射装置的驱动，使得自旋展开式绳网捕获装置发射，进而控制自旋展开式绳网捕获装置捕获目标。本发明不仅可以通过无人机飞至近点捕获提高准确率，同时还可通过自旋绳网捕获系统实现目标无人机的安全回收。
基于自旋展开式无人机捕获系统

[发明专利]一种可压缩举升越障电线巡检机器人-CN202211032485.3有效
发明人：王班;代常路;唐晓宇;董源;王欣杰;冯长水;程智鑫;陈顺超;苏科源;刘泽龙 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可压缩举升越障电线巡检机器人。传动控制箱固定在采集箱中间，在传动控制箱的前后两侧通过机械臂与两个可压缩式行走机构相连接。两个可压缩式行走机构前后间隔地处于输电线上，传动控制箱经输入电机正反转在内部通过多层齿轮的传递可依次控制单侧机械臂转动以调整行走机构高度以此实现机器人越障。本机器人结构较为巧妙，控制箱仅用一个电机可控制前后机械臂依次行走。机器人电机采用少，成本低。行走机构采用前后主从驱动轮，保证越障时机器人稳定巡检，且两轮轮距可压缩调整，可实现不同环境下的越障，整体重量轻，具有高续航能力。能很好的使机器人在电线上顺利行走，实现对电线的巡检工作，具有普适性好及工作效率高，危险系数低等优点。
一种可压缩越障电线巡检机器人

[发明专利]一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人-CN202310733248.8在审
发明人：冯长水;聂新辉;王班;李俊;张纬哲;陈顺超;苏科源;刘泽龙;代常路 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人。本发明包括头部可变径模块、尾部可变径模块、形态控制模块和清理模块；头部可变径模块的两端分别固定安装有形态控制模块和清理模块，形态控制模块还与尾部可变径模块相连；头部可变径模块和尾部可变径模块用于控制机器人与管道之间的摩擦力，形态控制模块用于控制软体机器人在管道内的运动状态，清理模块用于清理管道内的杂物。本发明采用伸缩性较大的波纹气囊能够适应不同内径的管道。本发明采用电磁驱动，响应速度快，爬行效率更高效。机器人整体具有爬行快，检测范围广、可变径、体积小、结构简单、耗能小等优点，适用于检测建筑内外的小型管道。
一种清理管道智能检测磁性软体机器人

[发明专利]一种可避障的管道检测机器人-CN202111681932.3有效
发明人：冯长水;陈顺超;帅学超;程智鑫;王欣杰;王班 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种可避障的管道检测机器人。转向结构的前端面安装有检测模块，转向结构的后端面安装有多个凸轮结构，转向结构的外圆周侧面沿圆周等间隔地安装有多个轮胎支撑臂，凸轮结构和轮胎支撑臂的个数相同；多个轮胎支撑臂的支撑使得机器人设置在管道内并前进，凸轮结构的驱动控制转向结构的转向状态，根据转向结构的转向状态并且同时对多个轮胎支撑臂的前进角度进行调整，实现机器人的避障。本发明以适应不同直径的管道并实现越障。能很好的使机器人在隧道内顺利行驶，实现对管道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。
一种可避障管道检测机器人

[发明专利]用于钢纤维RPC盖板厚度的无损检测方法及系统-CN202310421390.9有效
发明人： 陈顺超;李正垣;熊竑瑞;于跃;邓爱民;聂良鹏;许鹏;袁胜涛;游鹏升 -专利权人：西南林业大学;云南通衢工程检测有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：公开了一种用于钢纤维RPC盖板厚度的无损检测方法及系统。其首先对获取的超声波发射信号和超声波回波信号进行格拉姆角和场变换以得到超声波发射格拉姆角和场图像和超声波回波格拉姆角和场图像，接着，将所述超声波发射格拉姆角和场图像和所述超声波回波格拉姆角和场图像进行图像分块处理后通过包含嵌入层的ViT模型以得到超声波发射图像特征向量和超声波回波图像特征向量，最后，将计算所述超声波发射图像特征向量和所述超声波回波图像特征向量得到的差分特征向量通过解码器以得到用于表示厚度值的解码值。这样，可以实现钢纤维RPC盖板厚度的无损检测。
用于纤维 rpc 盖板厚度无损检测方法系统

[发明专利]一种公路标线施工设备-CN202310358934.1在审
发明人：毛世华;苏艳炜;陈顺超;王锲;竹内康;郭春丽;刘德稳;王秋华;唐建兵;鲍宇乐 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路标线施工设备，属于道路施工技术领域，移动小车的车轮上可拆卸地固定安装有柱销，车轮的一侧还转动地安装有驱动盘，驱动盘的周围环形阵列地固接有若干拨杆，驱动盘上还同轴地固接有弧形齿条，弧形齿条与直线齿条啮合传动，直线齿条固接的活塞杆的活塞滑动配合地安装在划线头内，划线头靠底端划线口处的侧壁上开设有进漆孔，非工作状态下，活塞位于将进漆孔封堵的位置，进漆孔与安装在移动小车上的漆罐底端连接；车轮每滚动一周，柱销均能与一根对应的拨杆挤压接触而推动驱动盘转动。本发明可以自适应地匹配车速和喷漆长度，高效而稳定地进行虚线标线绘制。
一种公路标线施工设备

[发明专利]基于RPC盖板破坏荷载的无损检测方法-CN202310343452.9有效
发明人：李正垣;邓爱民;聂良鹏;陈顺超;许鹏;袁胜涛;游鹏升;熊竑瑞;于跃 -专利权人：云南通衢工程检测有限公司;西南林业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：一种基于RPC盖板破坏荷载的无损检测方法，其获取待检测RPC盖板的X光探测图；采用基于深度学习的人工智能技术，挖掘RPC盖板的X光探测图中关于RPC盖板的破坏载荷隐含特征分布信息，基于此来进行RPC盖板的破坏载荷特征的精准表达。这样，可以提高RPC盖板的破坏荷载值的检测精准度，从而提高RPC盖板的载荷‑位移曲线准确性。
基于 rpc 盖板破坏荷载无损检测方法

[发明专利]基于可控转向轮系的管道巡检机器人-CN202211240810.5在审
发明人：冯长水;刘泽龙;王班;程智鑫;王欣杰;代常路;苏科源;陈顺超 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可控转向轮系的管道巡检机器人。机身主体的前部固定安装有视觉机构，传感检测模块固定安装在机身主体外，机身主体(1)的中部左右对称地安装有两个转向主动轮系机构，从动轮组件固定安装在机身主体(1)的后部，从动轮组件与两个转向主动轮系机构之间均间隔布置，两个转向主动轮系机构和从动轮组件组成管道巡检机器人的行走机构，两个转向主动轮系机构的控制，使得管道巡检机器人在管道中行走和避障。本发明可以适应不同的管道路面情况并实现越障减震；能很好地使机器人在管道内顺利行驶，实现管道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。
基于可控转向管道巡检机器人

[发明专利]一种稻草捆整理机-CN202211241251.X在审
发明人：冯长水;陈顺超;王班;程智鑫;王欣杰;代常路;苏科源;刘泽龙 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种稻草捆整理机。机架中安装有传动机构、曲柄滑块机构和槽轮机构，传动机构分别与曲柄滑块机构和槽轮机构相连，曲柄滑块机构两侧的机架上分别固定安装有对应的草捆放置板，槽轮机构与上下料组件固定连接；上下料组件中放置稻草捆，传动机构的驱动带动曲柄滑块机构和槽轮机构一起工作，槽轮机构带动上下料组件，上下料组件中稻草捆在一块草捆放置板上转动，当稻草捆转动至曲柄滑块机构上后，上下料组件停止转动，稻草捆在曲柄滑块机构上振动整理，整理完后，上下料组件重新转动，将整理完后的稻草捆带离曲柄滑块机构并转移至另一块草捆放置板。本发明稻草捆整理机具有结构简单、受力合理、运转稳定、加工制作方便、价格便宜等优点。
一种稻草整理

[发明专利]一种履带式管道检测机器人-CN202211213028.4在审
发明人：冯长水;苏科源;王班;程智鑫;王欣杰;陈顺超;刘泽龙;代常路 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式管道检测机器人。驱动机构包括两组履带组，分别设置在机身的两侧，分别通过电机连接驱动轮，驱动各组履带运动，以带动机器人前行或者通过差速实现转向，且可通过改变越障杆角度实现越障与复杂地形适应；升降机构，通过液压杆控制，在管道中进行升降；检测机构，通过旋转电机安装在升降机构顶部，使得检测机构主体可在一个竖直面内进行旋转，同时摄像头通过圆形电机安装在摄像机支架上，可绕支架进行旋转，对管道内情况进行勘测。本发明可实现管道检测机器人越障，能够观测到管道内部各处情况，可以应对较为恶劣的检测环境，有效解决检测困难，提高管道检测和维护工作的工作效率。
一种履带式管道检测机器人

[发明专利]一种用于桥梁损伤识别试验的模块化钢混组合桥梁模型-CN202110157468.1有效
发明人：孙毅;马琨;高淋;武宇琼;罗希;陈顺超;戴必辉;盛冬发;刘德稳 -专利权人：昆明理工大学;西南林业大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于桥梁损伤识别试验的模块化钢混组合桥梁模型，涉及桥梁试验技术领域，以解决现有的桥梁损伤识别试验中，桥体与震动设备不直接传递动能，不利于试验结果的数据化的问题。包括实验工作台顶部两侧分别设置有一组调距滑块；所述横震滑块顶部均铰链连接有一组摆动固定块；所述摆动固定块顶部两侧分别滑动连接有一组主梁压板；所述摆动固定块两侧均滑动连接有一组桥墩载板。通过对纵向波长的振动，横向波长的震动以及扭转时的状态进行量化试验对桥梁模型进行桥梁损伤识别，方便对桥梁模型进行对照试验，节省了模型构造的难度，同时通过共振连杆同步主梁晃动，减少外界对桥梁主梁试验的影响，提高试验数据的准确度。
一种用于桥梁损伤识别试验模块化组合模型

[实用新型]钢结构受压构件加载试验侧向约束装置-CN202122035673.9有效
发明人：夏冰华;王宏润;刘德稳;陈顺超;王谦;孙毅 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢结构受压构件加载试验侧向约束装置，包括底板和顶板，所述底板和顶板间固定设置有竖板，所述竖板设置有四个，四个所述竖板分别固定设置在所述顶板底部四角，两个所述竖板间可拆卸安装有安装板，所述安装板内侧固定设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定块，所述固定块与所述安装板固定连接，所述固定块内侧开设有放置槽，所述放置槽内滑动设置有活动块，所述放置槽内顶部固定设置有若干个第一电动缸，每个所述第一电动缸底端均与所述活动块固定连接，本实用新型解决了现有的长柱压力试验机并没有提供侧向支撑的装置，试验中往往需要在其周围布置大型的支撑反力架，但反力架安装困难、支撑数量有限且需要较大的场地的问题。
钢结构受压构件加载试验侧向约束装置

[实用新型]一种临时医疗点用护理座椅-CN202022923669.1有效
发明人： 陈顺超 -专利权人：徐州荣欣网络科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种护理座椅，尤其涉及一种临时医疗点用护理座椅。本实用新型提供一种便于护理人员移动，使病患在上面能被更好的支撑的临时医疗点用护理座椅。一种临时医疗点用护理座椅，包括有第一支撑板、缓冲机构和支撑机构；第一支撑板前侧设有缓冲机构，第一支撑板上侧设有支撑机构。本实用新型通过设有缓冲机构和支撑机构，达到了使人们坐在座椅上可以的靠背和支撑后脑勺，减轻身体用力的效果；本实用新型通过设有固定机构，固定机构中的第二弹性垫对人们颈部的固定达到了使人们坐在上面可以更放松的效果；本实用新型通过设有按摩机构，按摩机构中的按摩滚轮转动达到了按摩人体背部，使人们坐在椅子上更舒服的效果。
一种临时医疗护理座椅

[实用新型]一种混凝土圆柱体芯样极限拉伸试验装置-CN202023045241.8有效
发明人：夏冰华;刘远才;刘德稳;陈顺超;程承 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土圆柱体芯样极限拉伸试验装置，包括底座，所述底座的顶侧嵌入滑动连接有两个支撑滑座，且两个支撑滑座沿着底座的中心线相对称，两个所述支撑滑座的顶端均固定连接有下固定架，两个所述下固定架的顶侧均设置有上固定架，两个所述下固定架与两个上固定架的内侧壁均开设有限位槽，四个所述限位槽均嵌入设置有防滑胶垫，两个所述上固定架的底侧边缘处均固定连接有上支架。本实用新型中，通过加强对混凝土圆柱体芯样的夹合效果，可以避免混凝土圆柱体芯样在被拉伸时出现脱落的情况，进而有利于工作人员进行顺利的拉伸试验，同时该装置也便于安装圆柱体的芯样。
一种混凝土圆柱体极限拉伸试验装置

[发明专利]钢结构受压构件加载试验侧向约束装置-CN202110992069.7在审
发明人：夏冰华;王宏润;刘德稳;陈顺超;王谦;孙毅 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了钢结构受压构件加载试验侧向约束装置，包括底板和顶板，所述底板和顶板间固定设置有竖板，所述竖板设置有四个，四个所述竖板分别固定设置在所述顶板底部四角，两个所述竖板间可拆卸安装有安装板，所述安装板内侧固定设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定块，所述固定块与所述安装板固定连接，所述固定块内侧开设有放置槽，所述放置槽内滑动设置有活动块，所述放置槽内顶部固定设置有若干个第一电动缸，每个所述第一电动缸底端均与所述活动块固定连接，本发明解决了现有的长柱压力试验机并没有提供侧向支撑的装置，试验中往往需要在其周围布置大型的支撑反力架，但反力架安装困难、支撑数量有限且需要较大的场地的问题。
钢结构受压构件加载试验侧向约束装置

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