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[发明专利]一种管道疏通设备-CN202011282537.3有效
发明人：魏永涛;佟万国 -专利权人： 南京博阳科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E03C1/302 文献下载
摘要：本发明涉及管道疏通技术领域，更具体的说是一种管道疏通设备；可以对不同内径尺寸的管道进行管道内壁上顽固污渍的清理。包括开合刮壁总成、转动伸缩总成、开合拉动总成、支撑管套总成、管壁支撑脚总成、支撑驱动总成和淤泥冲洗总成，可以使用操作把手带动手摇圆盘转动，手摇圆盘会带动转动管道在内螺纹管的内壁上转动，并且不断的向管道内部移动，使转动管道带动转动板转动，使转动板带动多个管壁刮刀在管道内壁上进行刮削，使多个管壁刮刀将管道内壁上的顽固污渍和铁屑清理下来，操作简单，可以清理不同内径尺寸的管道内壁。
一种管道疏通设备

[发明专利]一种基于视觉传感器的管道机器人-CN201910962837.7在审
发明人：李丽;任建福 -专利权人： 南京博阳科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉传感器的管道机器人，包括爬行器，用于放置检测用的传感器以及定位装置，并驱动整个设备的前进或者后退；云台机构，用于放置高清摄像头以及控制高清摄像头的转动；收放线缆车，跟随爬行器运动，用于回收以及下方电缆；终端控制器，通过有线或者无线的方式与收放线缆车进行通讯，用于控制收放线缆车以及接受反馈信号；该装置通过在排线筒设计设计方面做出了优化，避免了排线质量差、绕线筒绕线不均匀、乱线等问题，合理利用空间，减小缆车整体的质量与体积，延展了管道检测的距离，另外采用极低频电磁信号进行定位，信号强度大，避免信号被金属管道屏蔽，避免装置打滑、造成累计误差的现象，定位精度更高。
一种基于视觉传感器管道机器人

[发明专利]地下管线的数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质-CN201910774978.6在审
发明人：李丽;任建福 -专利权人： 南京博阳科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下管线的数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质，该数据处理方法包括获取地下管线数据；对获取的地下管线数据进行解析；建立地下管线模型；建立地下管线模型；利用训练后的再学习模型修正地下管线模型；通过在建立地下管线模型后增加建立再学习模型，并对再学习模型进行训练，最后利用训练好的再学习模型来修正原来的地下管线模型，由于再学习模型经过多次的训练后，就能够对错误的数据进行分辨，从而选择提醒工作人员修改或者自行删除该项数据，从而大大的降低数据的错误率，提高准确度，而且这样工作人员只管采集或者录入数据即可，不用担心数据的准确性，大大的提高了工作效率。
地下管线模型地下管线数据处理学习计算机存储介质准确度工作效率模型修正错误率录入分辨解析删除采集修正