[发明专利]一种轻武器作战训练通用智能靶车在审
| 申请号： | 201910949402.9 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110553551A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈晖;李瑞峰;梁凤顺 | 申请（专利权）人： | 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | F41J9/02 | 分类号： | F41J9/02;F41A33/00 |
| 代理公司： | 35213 泉州市博一专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 方传榜;庄俊佳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开的是一种轻武器作战训练通用智能靶车，包括靶机总成、车身总成、电控系统、悬架系统以及转向系统，车身总成包括车身骨架，靶机总成配合装设在所述车身骨架上部，悬架系统配合装设在车身骨架下部，悬架系统包括两前悬架和两后悬架，前、后悬架分别呈独立悬架结构设置，转向系统连接设置于两前悬架上，后悬架上分别设置有后轮轮边直驱电机。本发明不仅可以实现靶体的旋转、显隐、升降等基本动作，而且可以自主灵活规划行走路径、任意地点/时间出靶，同时可以更灵活地适用于野外各种不同场景的打靶训练越野机动行驶使用，提高打靶训练的拟人化程度，更贴近于实战情景，进而提高室外射击训练的水平。 | ||
| 搜索关键词： | 车身骨架 悬架系统 后悬架 车身总成 转向系统 前悬架 后轮 电控系统 独立悬架 基本动作 结构设置 连接设置 灵活规划 射击训练 通用智能 行走路径 直驱电机 轻武器 拟人化 靶车 靶体 轮边 配合 升降 室外 越野 野外 场景 行驶 情景 灵活 作战 | ||
【主权项】：
1.一种轻武器作战训练通用智能靶车，其特征在于：包括靶机总成、车身总成、电控系统、悬架系统以及转向系统，所述车身总成包括车身骨架，该靶机总成配合装设在所述车身骨架上部，所述悬架系统配合装设在所述车身骨架下部，所述悬架系统包括两前悬架和两后悬架，该前、后悬架分别呈独立悬架结构设置，所述转向系统连接设置于所述两前悬架上，所述后悬架上分别设置有后轮轮边直驱电机；所述电控系统分别与所述靶机总成、后轮轮边直驱电机以及转向系统相控制连接。/n
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