[发明专利]一种自动取药机器人在审
| 申请号： | 201910921837.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110666768A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 高正中;孙语晨;徐玉娟;周璐瑶;罗永康;鲁强;刘光杰;李宗富 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 37252 青岛智地领创专利代理有限公司 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动取药机器人，包括行走装置、升降装置、活动平台、机械臂及主控制器，行走装置包括底盘及行走轮，行走轮设在底盘上。升降装置设在底盘的上方，包括升降架、升降驱动机构及导向机构，升降驱动机构设在升降架上。活动平台位于升降装置外侧，升降驱动机构驱动活动平台上下平动。机械臂设置在活动平台上，机械臂的底部与活动平台转动相连。机械臂的端部具有夹持机构，夹持机构的上方设有吸盘和摄像头，摄像头与主控制器电连接。本发明的结构设计巧妙，制造成本低，自动化及人工智能化程度高，使用和维护方便，替代人工完成准确取药，可极大减少劳动强度，省时省力，节省人工成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 活动平台 机械臂 升降驱动机构 升降装置 底盘 摄像头 夹持机构 行走装置 主控制器 升降架 行走轮 取药 吸盘 导向机构 工作效率 人工成本 维护方便 制造成本 转动相连 电连接 智能化 平动 省时 省力 机器人 自动化 驱动 替代 | ||
【主权项】：
1.一种自动取药机器人，包括行走装置、升降装置、活动平台、机械臂及主控制器，其特征在于，行走装置包括底盘及行走轮，行走轮有两组，对称布置在底盘的两侧，底盘上设有电源；/n升降装置设在底盘的上方，包括升降架、升降驱动机构及导向机构，升降架底部与底盘固定相连，升降驱动机构设在升降架上；/n活动平台位于升降装置外侧，与升降驱动机构和导向机构固定相连，升降驱动机构驱动活动平台上下平动；/n机械臂设置在活动平台上，机械臂的底部与活动平台转动相连；/n所述机械臂的端部具有夹持机构，夹持机构的上方设有吸盘和摄像头，摄像头与主控制器电连接。/n
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