[发明专利]一种工业机械手在审
| 申请号： | 201910883824.0 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110605731A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈路阳;王正河;刘琛琛 | 申请（专利权）人： | 陈路阳 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于生产设备技术领域，具体的说是一种工业机械手，包括底座、机械手臂与机械抓手，本发明通过在传统的机械抓手上设置挡板，使得机械抓手在夹取定子的过程中对底部进行防护与支撑，从而减少定子因机械抓手夹取不牢导致定子掉地损坏的发生，提高了机械手的夹取效果，减少了不必要的经济损失；本发明通过在挡板上的滑板处设置凸块与凹槽相互配合的形式，在对称的两挡板从壳体内转出的过程中，位于凹槽内滑动的凸块使得两滑板在转出的过程中始终处于一体的状态，间接加强了两挡板对彼此的支撑效果，从而使得挡板对掉落的定子进行更好的支撑与保护。 | ||
| 搜索关键词： | 挡板 机械抓手 夹取 滑板 凸块 转出 支撑 工业机械手 机械手臂 经济损失 生产设备 机械手 滑动 传统的 掉落 底座 对称 防护 体内 配合 | ||
【主权项】：
1.一种工业机械手，包括底座(1)、机械手臂(2)与机械抓手(3)，所述机械手臂(2)位于底座(1)顶部，所述机械抓手(3)位于机械手臂(2)端部；其特征在于：所述机械抓手(3)上设有夹取模块(4)，所述夹取模块(4)包括液压机、壳体(41)、一号齿条(42)、齿轮(43)、二号齿条(44)与挡板(45)，所述液压机位于机械手臂(2)上，所述液压机上连接有液压推杆，所述一号齿条(42)位于壳体(41)内，所述一号齿条(42)底端连接在液压推杆上，所述齿轮(43)对称安装在一号齿条(42)两侧，且齿轮(43)与一号齿条(42)相互啮合配合，所述齿轮(43)通过铰接杆与机械抓手(3)相连；所述齿轮(43)另一端均连接有二号齿条(44)，所述二号齿条(44)顶端连接有压杆(46)；所述压杆(46)顶部对称安装有挡板(45)，所述挡板(45)外端均用扭簧连接在壳体(41)上，所述挡板(45)一侧的壳体(41)上设置有一号槽口(47)；所述壳体(41)内设有控制器，所述控制器控制装置的自动运行。/n
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