[发明专利]一种工业机械手

说明书

本发明属于生产设备技术领域，具体的说是一种工业机械手，包括底座、机械手臂与机械抓手，本发明通过在传统的机械抓手上设置挡板，使得机械抓手在夹取定子的过程中对底部进行防护与支撑，从而减少定子因机械抓手夹取不牢导致定子掉地损坏的发生，提高了机械手的夹取效果，减少了不必要的经济损失；本发明通过在挡板上的滑板处设置凸块与凹槽相互配合的形式，在对称的两挡板从壳体内转出的过程中，位于凹槽内滑动的凸块使得两滑板在转出的过程中始终处于一体的状态，间接加强了两挡板对彼此的支撑效果，从而使得挡板对掉落的定子进行更好的支撑与保护。

技术领域

本发明属于生产设备技术领域，具体的说是一种工业机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在科技日新月益的进展之下,机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。而工业机械手机器人的一个重要分支。

但现有一些机械手仍然存在着一些问题，如在生产电机定子的过程中，需要定时对抓取定子的机械手进行夹紧距离的调节，当机械手出现故障或因程序问题导致机械抓手对定子夹取不牢时，很容易导致定子在夹取移动的过程中掉落在地上，从而对定子产生一定的损坏，造成不必要的经济损失。

鉴于此，本发明提供了一种工业机械手，能够有效的在机械抓手夹取定子的过程中对底部进行防护与支撑，从而提高机械手的夹取效果，减少不必要的经济损失。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种工业机械手，能够有效的在机械抓手夹取定子的过程中对底部进行防护与支撑，从而提高机械手的夹取效果，减少不必要的经济损失。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业机械手，包括底座、机械手臂与机械抓手，所述机械手臂位于底座顶部，所述机械抓手位于机械手臂端部；所述机械抓手上设有夹取模块，所述夹取模块包括液压机、壳体、一号齿条、齿轮、二号齿条与挡板，所述液压机位于机械手臂上，所述液压机上连接有液压推杆，所述一号齿条位于壳体内，所述一号齿条底端连接在液压推杆上，所述齿轮对称安装在一号齿条两侧，且齿轮与一号齿条相互啮合配合，所述齿轮通过铰接杆与机械抓手相连；所述齿轮另一端均连接有二号齿条，所述二号齿条顶端连接有压杆；所述压杆顶部对称安装有挡板，所述挡板外端均用扭簧连接在壳体上，所述挡板一侧的壳体上设置有一号槽口；所述壳体内设有控制器，所述控制器控制装置的自动运行；工作时，机械手臂带动机械抓手运动至定子处，当机械抓手对定子进行夹取时，控制器控制液压机工作，使得液压机带动连接的液压推杆向下运动，液压推杆向下运动时带动另一端连接的一号齿条同步运动，使得一号齿条在运动的同时带动啮合的齿轮进行转动，一方面齿轮转动时通过连接的铰接杆带动另一端的机械抓手相互收拢，从而对位于中部的定子进行夹取；另一方面，齿轮转动时带动与齿轮连接的二号齿条同步运动，使得二号齿条在齿轮的作用下向上运动，二号齿条向上运动时带动连接的压杆对顶部的挡板进行挤压，使得挡板内端在压杆的作用下穿过一号槽口向壳体外端进行转动，从而使得对称转出的挡板位于夹取定子的底部，在机械抓手夹取定子进行运动的过程中，机械抓手发生故障或抓取不牢时，挡板对机械抓手上掉落的定子进行支撑与保护，减少定子因机械抓手夹取不牢导致定子掉地损坏的发生；采用本发明的有益效果为：通过在传统的机械抓手上设置挡板，使得机械抓手在夹取定子的过程中对底部进行防护与支撑，从而减少定子因机械抓手夹取不牢导致定子掉地损坏的发生，提高了机械手的夹取效果，减少了不必要的经济损失。