[发明专利]一种工业机械手

权利要求书

1.一种工业机械手，包括底座(1)、机械手臂(2)与机械抓手(3)，所述机械手臂(2)位于底座(1)顶部，所述机械抓手(3)位于机械手臂(2)端部；其特征在于：所述机械抓手(3)上设有夹取模块(4)，所述夹取模块(4)包括液压机、壳体(41)、一号齿条(42)、齿轮(43)、二号齿条(44)与挡板(45)，所述液压机位于机械手臂(2)上，所述液压机上连接有液压推杆，所述一号齿条(42)位于壳体(41)内，所述一号齿条(42)底端连接在液压推杆上，所述齿轮(43)对称安装在一号齿条(42)两侧，且齿轮(43)与一号齿条(42)相互啮合配合，所述齿轮(43)通过铰接杆与机械抓手(3)相连；所述齿轮(43)另一端均连接有二号齿条(44)，所述二号齿条(44)顶端连接有压杆(46)；所述压杆(46)顶部对称安装有挡板(45)，所述挡板(45)外端均用扭簧连接在壳体(41)上，所述挡板(45)一侧的壳体(41)上设置有一号槽口(47)；所述壳体(41)内设有控制器，所述控制器控制装置的自动运行。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述机械抓手(3)的内表面均设有弧形的气囊(31)，所述弧形气囊(31)靠近机械抓手(3)的一面由硬质橡胶材料构成，所述弧形气囊(31)远离机械抓手(3)的一面由弹性橡胶材料构成，所述弧形气囊(31)内表面均连接有弧形的挤压板(32)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述挡板(45)内设有一组软磁铁(451)，所述软磁铁(451)由内朝外逐渐变小。

4.根据权利要求3所述的一种工业机械手，其特征在于：所述挡板(45)内端均设置有二号槽口(452)，所述二号槽口(452)内均设有滑板(453)，所述滑板(453)外端与挡板(45)侧壁之间连接有弹性杆(48)；其中一个滑板(453)端部设有凸块(454)，另一个滑板(453)端部设置有凹槽(455)，所述凸块(454)位于凹槽(455)内。

5.根据权利要求4所述的一种工业机械手，其特征在于：所述滑板(453)外端设有限位杆(456)，所述限位杆(456)到滑板(453)外端的距离小于凸块(454)与凹槽(455)的长度。

6.根据权利要求4所述的一种工业机械手，其特征在于：所述挡板(45)外表面包裹有一层弹性膜，所述弹性膜外表面设置成粗糙面。