[发明专利]一种混合动力框架车分布式驱动系统

摘要

本发明公开了一种混合动力框架车分布式驱动系统，用其解决现有技术中多轴重载车辆起步困难、经济性较差等现状，该驱动系统包括燃料电池、轮边电机及其电机控制器、DC/DC、超级电容、油泵电机、离合器、变量泵、伺服阀、液压控制阀组、轮毂液压马达、蓄能器，组合成电驱动系统和液压驱动系统；通过控制驱动系统工作在不同的模式下，使得整套系统能够充分发挥机电液混合动力系统的优势，提高整车的燃油经济性，而且具有高通过性、较强的制动能量回收能力、起步快速等优点。

主权项

1.一种混合动力框架车分布式驱动系统，其特征在于，包括电驱动系统和液压驱动系统，所述的电驱动系统包括燃料电池(4)、轮边电机及其电机控制器(5)、DC/DC(6)(7)、超级电容(9)；所述的液压驱动系统包括油泵电机(8)、离合器(10)、变量泵(3)、伺服阀(11)、液压控制阀组(12)、轮毂液压马达(1)、蓄能器(14)；所述的驱动系统可以在以下四种模式下工作，其一：电驱动系统单独驱动，在该模式下又分为两种子模式，一种为燃料电池提供电能给所有轮边电机，另外一种为燃料电池和超级电容一起向电驱动系统供电；整车在良好路面正常运行时工作在此模式；其二：电驱动系统和液压驱动系统同时驱动整车，在该模式下又分为三种子模式，第一种为前进助力模式，第二种为后退助力模式，第三种为旁通模式；在蓄能器能够助力起步或者液压驱动系统增强整车通过性时进入该模式；其三：仅有液压驱动系统驱动整车，整车处于跛行状态，在该模式下又分为两种子模式，一种为后退蠕行模式，另外一种为后退蠕行模式；当电驱动系统出现意外故障时进入此模式；其四：制动能量回收，在该模式下分为三种子模式，液压制动、电机制动和联合制动模式；超级电容回收电动机工作在制动发电状态下时发出的电能，蓄能器回收液压驱动系统提供制动力矩时的液压能，当整车处于制动时进入此模式。